转台伺服系统设计与仿真及自动装填装置程序设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·工程背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-13页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第8-10页 |
| ·滑模变结构概述 | 第10页 |
| ·神经网络概述 | 第10-12页 |
| ·PLC概述 | 第12-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 2 转台伺服系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·转台伺服系统硬件构成 | 第14-15页 |
| ·上位计算机 | 第15页 |
| ·运动控制器 | 第15-17页 |
| ·驱动器与伺服电机 | 第17-18页 |
| ·检测元件 | 第18-19页 |
| ·转台伺服系统软件实现 | 第19-21页 |
| 3 转台伺服系统建模与仿真 | 第21-32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第23-24页 |
| ·基于Matlab的系统建模 | 第24-27页 |
| ·仿真环境 | 第24-25页 |
| ·仿真模型 | 第25-27页 |
| ·常规控制 | 第27-32页 |
| ·PID串级控制 | 第27-28页 |
| ·前馈控制 | 第28页 |
| ·仿真研究 | 第28-32页 |
| 4 转台伺服系统滑模控制 | 第32-44页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第32-38页 |
| ·滑动模态的定义 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第33页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第33-36页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第36-38页 |
| ·滑模控制器设计 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-44页 |
| ·阶跃响应 | 第39-42页 |
| ·位置跟踪响应 | 第42-44页 |
| 5 转台伺服系统神经滑模控制 | 第44-56页 |
| ·基本神经元模型 | 第44-47页 |
| ·神经元的构成 | 第44-46页 |
| ·神经元的学习规则 | 第46-47页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第47-50页 |
| ·神经网络结构 | 第47-49页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第49-50页 |
| ·神经滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-56页 |
| ·阶跃响应 | 第52-54页 |
| ·位置跟踪响应 | 第54-56页 |
| 6 自动装填装置研究 | 第56-71页 |
| ·总体结构及工作原理 | 第56-59页 |
| ·机械框架结构 | 第56-57页 |
| ·液压系统 | 第57-58页 |
| ·气动系统 | 第58页 |
| ·电控系统 | 第58-59页 |
| ·电控系统软件设计 | 第59-63页 |
| ·触摸屏操作界面设计 | 第59-60页 |
| ·PLC程序设计 | 第60-63页 |
| ·自动化方案设计 | 第63-71页 |
| ·工作流程分析 | 第63-64页 |
| ·子模块实现 | 第64-67页 |
| ·自动流程实现 | 第67-70页 |
| ·测试与优化 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
