| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 1 选题背景及研究意义 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·数控机床发展方向 | 第14-15页 |
| ·课题研究目标 | 第15-16页 |
| ·论文内容及结构 | 第16-18页 |
| ·电路优化设计 | 第16页 |
| ·算法研究 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 2 系统概述及设计原理 | 第18-28页 |
| ·数控装置的一般结构 | 第18-19页 |
| ·LPC213X 在 CNC 中应用的可行性分析 | 第19-22页 |
| ·LPC213XCPU 简介 | 第20页 |
| ·芯片的存储空间 | 第20-21页 |
| ·端口扩展译码逻辑 | 第21-22页 |
| ·LPC213X 系列资源对 CNC 系统设计目标的满足性分析 | 第22页 |
| ·插补控制器的原理及方法 | 第22-28页 |
| ·插补器工作过程分析 | 第23-24页 |
| ·常用粗插补的实现方法 | 第24-25页 |
| ·脉冲增量法（标准脉冲插补reference pulse）——行程标量插补 | 第25页 |
| ·数据采样法（sampled data）－－时间标量插补 | 第25页 |
| ·逐点比较法 | 第25-26页 |
| ·数据采样法 | 第26-28页 |
| 3 基于 ARM 的经济型数控机床控制器设计 | 第28-49页 |
| ·系统硬件设计 | 第28-45页 |
| ·PLC 在 CNC 系统中的应用 | 第28-31页 |
| ·CNC 中 PLC 信息交换 | 第30页 |
| ·CNC 中内嵌 PLC 接口电路的实现 | 第30-31页 |
| ·人机交互通道 | 第31-35页 |
| ·液晶显示器的优化设计 | 第31-32页 |
| ·键盘电路的设计 | 第32-35页 |
| ·存储器系统设计 | 第35-38页 |
| ·AT24C 系列 E~2PROM 接口及地址选择 | 第36-37页 |
| ·AT24C 系列 E~2PROM 读写操作分析 | 第37页 |
| ·存储器系统优化 | 第37-38页 |
| ·精插补方法的分析与实现 | 第38-45页 |
| ·软件系统接口的研究 | 第45-49页 |
| ·系统 API 分析 | 第45页 |
| ·系统功能模块间通讯研究 | 第45-47页 |
| ·系统功能模块与控制器的通信研究 | 第47-49页 |
| 4 数控机床插补精度的研究 | 第49-57页 |
| ·粗插补过程中周期、精度、速度的分析 | 第49-50页 |
| ·精插补的插补精度研究 | 第50-57页 |
| ·基于脉冲乘法器原理的精插补器工作参数与精度关系的研究 | 第51-53页 |
| ·插补周期内进给量误差的分析以及补偿 | 第53-54页 |
| ·分频值的选取与分析 | 第54-57页 |
| 5 数控机床插补执行器的工作策略研究与仿真 | 第57-70页 |
| ·线性加减速控制查表法 | 第57-63页 |
| ·线性加减速控制查表法描述 | 第57-61页 |
| ·算法分析与仿真 | 第61-63页 |
| ·S 曲线加减速控制算法 | 第63-68页 |
| ·S 曲线加减速算法描述 | 第64-66页 |
| ·算法分析与仿真 | 第66-68页 |
| ·线性加减速控制算法与 S 曲线加减速控制算法的比较 | 第68-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 附录B | 第77-78页 |
| 附录C | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
