稳定的连续时间广义预测控制
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
·模型预测控制 | 第9-13页 |
·模型预测控制的基本原理 | 第9-11页 |
·模型预测控制的发展过程 | 第11-12页 |
·模型预测控制的稳定性研究 | 第12-13页 |
·广义预测控制 | 第13-17页 |
·广义预测控制的研究现状 | 第14-16页 |
·广义预测控制的稳定性研究 | 第16页 |
·连续时间的广义预测控制 | 第16-17页 |
·论文的主要内容及安排 | 第17-19页 |
第二章 连续时间的广义预测控制 | 第19-25页 |
·连续时间广义预测控制的基本原理 | 第19-21页 |
·受约束的连续时间广义预测控制 | 第21-25页 |
第三章 稳定的连续时间广义预测控制 | 第25-33页 |
·问题描述 | 第25-26页 |
·无穷时域的连续时间广义预测控制 | 第26-28页 |
·准无穷时域的连续时间广义预测控制 | 第28-29页 |
·终端等式约束 | 第29-30页 |
·仿真例子 | 第30-32页 |
·小结 | 第32-33页 |
第四章 受约束的连续时间广义预测控制 | 第33-37页 |
·问题描述 | 第33页 |
·稳定性研究 | 第33-34页 |
·仿真算例 | 第34-35页 |
·小结 | 第35-37页 |
第五章 带有模型不确定性的连续时间广义预测控制 | 第37-41页 |
·问题描述 | 第37页 |
·基于参数估计的模型 | 第37-38页 |
·稳定性研究 | 第38页 |
·仿真算例 | 第38-40页 |
·小结 | 第40-41页 |
第六章 带有时滞的连续时间广义预测控制 | 第41-47页 |
·问题描述 | 第41页 |
·时滞连续系统的广义预测控制 | 第41-43页 |
·稳定性研究 | 第43-44页 |
·仿真例子 | 第44-45页 |
·小结 | 第45-47页 |
第七章 结论与展望 | 第47-49页 |
·主要结果 | 第47页 |
·进一步研究的建议 | 第47-49页 |
致谢 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-57页 |
附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第57页 |