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稳定的连续时间广义预测控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·模型预测控制第9-13页
     ·模型预测控制的基本原理第9-11页
     ·模型预测控制的发展过程第11-12页
     ·模型预测控制的稳定性研究第12-13页
   ·广义预测控制第13-17页
     ·广义预测控制的研究现状第14-16页
     ·广义预测控制的稳定性研究第16页
     ·连续时间的广义预测控制第16-17页
   ·论文的主要内容及安排第17-19页
第二章 连续时间的广义预测控制第19-25页
   ·连续时间广义预测控制的基本原理第19-21页
   ·受约束的连续时间广义预测控制第21-25页
第三章 稳定的连续时间广义预测控制第25-33页
   ·问题描述第25-26页
   ·无穷时域的连续时间广义预测控制第26-28页
   ·准无穷时域的连续时间广义预测控制第28-29页
   ·终端等式约束第29-30页
   ·仿真例子第30-32页
   ·小结第32-33页
第四章 受约束的连续时间广义预测控制第33-37页
   ·问题描述第33页
   ·稳定性研究第33-34页
   ·仿真算例第34-35页
   ·小结第35-37页
第五章 带有模型不确定性的连续时间广义预测控制第37-41页
   ·问题描述第37页
   ·基于参数估计的模型第37-38页
   ·稳定性研究第38页
   ·仿真算例第38-40页
   ·小结第40-41页
第六章 带有时滞的连续时间广义预测控制第41-47页
   ·问题描述第41页
   ·时滞连续系统的广义预测控制第41-43页
   ·稳定性研究第43-44页
   ·仿真例子第44-45页
   ·小结第45-47页
第七章 结论与展望第47-49页
   ·主要结果第47页
   ·进一步研究的建议第47-49页
致谢第49-51页
参考文献第51-57页
附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录第57页

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