稳定的连续时间广义预测控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·模型预测控制 | 第9-13页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的发展过程 | 第11-12页 |
| ·模型预测控制的稳定性研究 | 第12-13页 |
| ·广义预测控制 | 第13-17页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·广义预测控制的稳定性研究 | 第16页 |
| ·连续时间的广义预测控制 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 连续时间的广义预测控制 | 第19-25页 |
| ·连续时间广义预测控制的基本原理 | 第19-21页 |
| ·受约束的连续时间广义预测控制 | 第21-25页 |
| 第三章 稳定的连续时间广义预测控制 | 第25-33页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·无穷时域的连续时间广义预测控制 | 第26-28页 |
| ·准无穷时域的连续时间广义预测控制 | 第28-29页 |
| ·终端等式约束 | 第29-30页 |
| ·仿真例子 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 受约束的连续时间广义预测控制 | 第33-37页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·稳定性研究 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第五章 带有模型不确定性的连续时间广义预测控制 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·基于参数估计的模型 | 第37-38页 |
| ·稳定性研究 | 第38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第六章 带有时滞的连续时间广义预测控制 | 第41-47页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·时滞连续系统的广义预测控制 | 第41-43页 |
| ·稳定性研究 | 第43-44页 |
| ·仿真例子 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第七章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·主要结果 | 第47页 |
| ·进一步研究的建议 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第57页 |
