摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
·流量测量的历史与现状 | 第9-10页 |
·课题的提出与研究意义 | 第10-11页 |
·课题的主要内容及创新点 | 第11-13页 |
第2章 流量测量原理及差压补偿法概述 | 第13-24页 |
·流量计的类型及测量原理 | 第13-15页 |
·容积式流量计概述 | 第15-18页 |
·容积式流量计的测量原理 | 第15-16页 |
·容积式流量计的组成与结构 | 第16-17页 |
·容积式流量计的优缺点 | 第17-18页 |
·容积式流量计的误差特性与分析 | 第18-21页 |
·容积式流量计的误差特性 | 第18-19页 |
·容积式流量计的误差特性分析 | 第19-20页 |
·减小误差的方法 | 第20-21页 |
·差压补偿法的设计思想 | 第21-22页 |
·差压补偿法的工作原理与实现方法 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第3章 基于差压补偿的液体小流量检测方法的总体设计 | 第24-44页 |
·设计方案概述 | 第24-25页 |
·压差检测模块的设计与实现 | 第25-30页 |
·电容式压差传感器 | 第25-28页 |
·电容式压差变送器 | 第28-30页 |
·信号的采集与转换 | 第30-34页 |
·控制策略概述及控制方法的选择 | 第34-37页 |
·控制电机的驱动 | 第37-41页 |
·步进电动机的控制原理 | 第37-38页 |
·步进电动机与单片机的接口 | 第38-39页 |
·步进电动机驱动的方法 | 第39-40页 |
·步进电动机的驱动电源 | 第40-41页 |
·系统抗干扰设计 | 第41-43页 |
·压差检测部分的抗干扰设计 | 第41-42页 |
·电源部分的抗干扰设计 | 第42-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第4章 控制策略的研究及控制器的设计 | 第44-66页 |
·PID控制及其算法选择 | 第44-46页 |
·PID控制原理 | 第44-45页 |
·数字PID控制器 | 第45-46页 |
·系统PID控制算法的选择 | 第46页 |
·模糊控制 | 第46-52页 |
·模糊控制系统 | 第46-47页 |
·模糊控制的基本原理 | 第47-48页 |
·模糊控制器 | 第48-52页 |
·系统模糊自整定PID控制器的设计 | 第52-60页 |
·模糊自整定PID控制器的结构 | 第53页 |
·自整定设计思想 | 第53-54页 |
·模糊自整定控制器输入、输出变量的确定 | 第54-55页 |
·模糊变量隶属度的确定 | 第55-56页 |
·建立模糊控制规则 | 第56-58页 |
·模糊判决 | 第58-60页 |
·仿真实验与分析 | 第60-65页 |
·用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 | 第60-63页 |
·SIMULINK建模仿真 | 第63-65页 |
·仿真结果及分析 | 第65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第5章 总结与展望 | 第66-67页 |
·总结 | 第66页 |
·展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |