| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·智能PID控制方法 | 第10-17页 |
| ·智能控制 | 第10-11页 |
| ·智能PID控制 | 第11-12页 |
| ·智能PID控制的研究现状 | 第12-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制原理及参数整定 | 第19-29页 |
| ·PID控制原理 | 第19-23页 |
| ·模拟PID控制器 | 第19-21页 |
| ·数字PID控制器 | 第21-23页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第23-29页 |
| ·PID参数整定方法分类 | 第23-24页 |
| ·常用PID参数整定方法 | 第24-29页 |
| 第三章 模糊PID整定方法的研究与仿真 | 第29-43页 |
| ·模糊控制 | 第29-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第35-43页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器设计 | 第36-40页 |
| ·模糊自适应整定PID调整过程的MATLAB仿真研究 | 第40-43页 |
| 第四章 基于遗传算法的PID参数整定方法 | 第43-57页 |
| ·遗传算法的基本理论与实施 | 第43-52页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的应用及前景 | 第44-46页 |
| ·模式定理 | 第46-48页 |
| ·遗传算法的结构及算法设计 | 第48-52页 |
| ·基于改进遗传算法的PID参数整定 | 第52-57页 |
| ·遗传算法的改进 | 第52-53页 |
| ·基于改进遗传算法的PID参数整定 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| 第五章 智能PID整定方法在电液伺服系统中的应用 | 第57-81页 |
| ·控制系统的结构组成 | 第57-58页 |
| ·电液伺服系统的理论模型分析 | 第58-67页 |
| ·电液伺服比例阀模型的建立 | 第58-59页 |
| ·油缸理论模型的建立 | 第59-65页 |
| ·系统参数的确定 | 第65-67页 |
| ·仿真结果比较 | 第67-71页 |
| ·基于DSPACE的电液伺服控制系统实验研究 | 第71-81页 |
| ·Matlab/Simulink中的在线实验框图 | 第71-73页 |
| ·实验结果曲线 | 第73-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文目录 | 第91-93页 |
| 附录 | 第93页 |