| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·水平定向钻机的特点和分类 | 第9-10页 |
| ·国内外水平定向钻机的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内现状和相对差距 | 第11-13页 |
| ·课题提出的背景 | 第13-14页 |
| ·课题目的和主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 水平定向钻机液压驱动系统方案研究 | 第15-25页 |
| ·水平定向钻机液压系统的组成和作用 | 第15-16页 |
| ·动力头液压驱动系统方案研究 | 第16-19页 |
| ·方案一 | 第16-17页 |
| ·方案二 | 第17页 |
| ·方案三 | 第17-18页 |
| ·方案四 | 第18-19页 |
| ·动力头液压驱动系统设计 | 第19-25页 |
| ·45t水平定向钻机动力头技术参数 | 第19页 |
| ·发动机选型和计算 | 第19-20页 |
| ·回转系统设计 | 第20-22页 |
| ·推拉系统设计 | 第22-23页 |
| ·泥浆系统设计 | 第23-25页 |
| 第三章 基于HA马达和EP泵的动力头液压驱动系统调速控制 | 第25-39页 |
| ·动力头液压驱动系统的控制要求 | 第25-26页 |
| ·先导孔钻进工况分析 | 第25-26页 |
| ·动力头控制技术要求 | 第26页 |
| ·动力头液压驱动系统的调速方式 | 第26-29页 |
| ·动力头调速原理 | 第26-27页 |
| ·常见动力头调速方式 | 第27-28页 |
| ·基于HA马达和EP泵的动力头调速方式 | 第28页 |
| ·防止动力头超速的措施 | 第28-29页 |
| ·基于HA马达和EP泵的动力头调速控制的实现 | 第29-35页 |
| ·力士乐HA马达和EP泵的特性 | 第29-31页 |
| ·回转系统的调速控制 | 第31-32页 |
| ·推拉系统的调速控制 | 第32-34页 |
| ·发动机控制 | 第34-35页 |
| ·变载情况下发动机-液压系统性能研究 | 第35-39页 |
| ·液压元件效率计算 | 第35-36页 |
| ·动力头液压驱动系统的效率计算 | 第36-37页 |
| ·发动机功率利用率 | 第37-39页 |
| 第四章 动力头液压驱动系统的AMESIM仿真建模 | 第39-53页 |
| ·仿真问题的提出和目的 | 第39页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第39-42页 |
| ·内容和特点 | 第39-41页 |
| ·仿真的步骤 | 第41-42页 |
| ·动力头液压驱动系统建模 | 第42-53页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·模型主要单元说明 | 第44-49页 |
| ·钻杆尺寸和系统转动惯量的计算 | 第49-53页 |
| 第五章 动力头负载状况与液压驱动系统动态仿真 | 第53-64页 |
| ·不同地质的负载状况 | 第53-58页 |
| ·推进阻力的计算和分析 | 第53-56页 |
| ·回转阻力矩的计算和分析 | 第56-58页 |
| ·加载仿真及结果分析 | 第58-64页 |
| ·不同地质条件下钻机作业速度 | 第58-59页 |
| ·负载变化时液压系统响应情况 | 第59-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64页 |
| 不足 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 水平定向钻机工作流程图 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |