基于BSP树的点云精简方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·逆向工程的基本流程 | 第9-14页 |
| ·数据获取 | 第10-11页 |
| ·数据预处理 | 第11-12页 |
| ·曲面拟合 | 第12-13页 |
| ·实体模型的生成 | 第13-14页 |
| ·点云精简的研究现状 | 第14-15页 |
| ·点云的精简算法的效果的度量 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-28页 |
| ·空间划分及邻域关系建立 | 第16-19页 |
| ·三维栅格法 | 第16-17页 |
| ·八叉树算法 | 第17-19页 |
| ·两种方法对比 | 第19页 |
| ·单位法向量的估算 | 第19-23页 |
| ·三角网格法 | 第19-20页 |
| ·最小二乘平面法 | 第20-22页 |
| ·法矢方向的调整 | 第22-23页 |
| ·点云曲率的估算 | 第23-27页 |
| ·二次参数曲面逼近法 | 第23-25页 |
| ·改进的Meyer方法 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于BSP树的点云精简方法 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·常见的点云精简方法介绍 | 第28-31页 |
| ·空间包围盒法 | 第28-29页 |
| ·Linsen信息量法 | 第29-30页 |
| ·基于法向偏差的精简方法 | 第30-31页 |
| ·局部点云特性 | 第31-34页 |
| ·相关椭球 | 第32-33页 |
| ·曲面变化量 | 第33页 |
| ·曲面变化量与曲率比较 | 第33-34页 |
| ·基于BSP树的点云精简方法 | 第34-38页 |
| ·BSP树的构建 | 第34页 |
| ·划分平面选取 | 第34-35页 |
| ·代表点选取 | 第35页 |
| ·代表点选取的进一步研究 | 第35-37页 |
| ·避免取样不足 | 第37-38页 |
| ·实验与讨论 | 第38-43页 |
| 第四章 点云预处理的其它内容 | 第43-49页 |
| ·噪声去除 | 第43-44页 |
| ·点云合并 | 第44页 |
| ·点云排序 | 第44-46页 |
| ·三角网格化 | 第46-48页 |
| ·预处理 | 第47页 |
| ·种子点三角剖分 | 第47-48页 |
| ·生长三角形 | 第48页 |
| ·后续处理 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
