| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·直接力控制的发展概述 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实技术的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·研究直接力控制的意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 直接力控制原理与解耦设计方法 | 第14-40页 |
| ·直接力纵向控制原理 | 第14-22页 |
| ·直接升力的产生 | 第15-16页 |
| ·直接升力的作用点及非常规纵向机动模态 | 第16-20页 |
| ·直接升力控制的三种模态 | 第20-22页 |
| ·高增益串联渐近解耦控制 | 第22-29页 |
| ·动态逆解耦控制 | 第29-33页 |
| ·动态逆控制方法的引入 | 第29-30页 |
| ·动态逆控制方法 | 第30-31页 |
| ·动态逆方法应用于线性多变量系统解耦控制 | 第31-33页 |
| ·特征结构配置数学基础 | 第33-40页 |
| ·特征结构配置 | 第33-34页 |
| ·特征向量的可配置性 | 第34-35页 |
| ·反馈增益矩阵算法 | 第35-38页 |
| ·飞机纵向特征结构配置解耦 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的引入 | 第39-40页 |
| 第三章 基于 VEGA虚拟视景的主动控制实时仿真系统 | 第40-58页 |
| ·基于 VEGA的虚拟视景仿真技术 | 第40-46页 |
| ·软件的选择 | 第40-41页 |
| ·VEGA简介 | 第41-42页 |
| ·VEGA编程接口 | 第42-44页 |
| ·VEGA的渲染机制 | 第44-45页 |
| ·视景的生长过程 | 第45页 |
| ·实时视景的生成和显示 | 第45-46页 |
| ·三维场景及场景运动体建模 | 第46-48页 |
| ·地形和飞机的创建 | 第46-47页 |
| ·模型创建技术 | 第47-48页 |
| ·系统的通信机制与通信实现 | 第48-53页 |
| ·视景仿真中常用的网络通信协议 | 第48-49页 |
| ·网络协议的选择 | 第49-50页 |
| ·通信实现 | 第50-53页 |
| ·视景仿真系统的结构组成 | 第53-58页 |
| ·系统结构 | 第53-56页 |
| ·系统视觉效果演示 | 第56-58页 |
| 第四章 AFTI/F-16 飞机纵向动态渐近解耦控制系统设计与仿真 | 第58-80页 |
| ·AFTI/F-16 飞机数学描述 | 第58-60页 |
| ·AFTI/F-16 飞机描述 | 第58页 |
| ·设计要求 | 第58页 |
| ·设计指标 | 第58-59页 |
| ·控制面位置与速率限制 | 第59页 |
| ·执行器与传感器传递函数 | 第59页 |
| ·AFTI/F-16飞机纵向飞行模态 | 第59-60页 |
| ·飞机运动方程 | 第60页 |
| ·AFTI/F-16 飞机纵向运动模态动态渐近解耦控制系统设计与仿真 | 第60-74页 |
| ·俯仰指向模态 | 第63-66页 |
| ·垂直平移模态 | 第66-70页 |
| ·直接升力模态 | 第70-74页 |
| ·AFTI-F-16飞机纵向运动模态动态渐近解耦控制系统可视化数字仿真 | 第74-80页 |
| ·俯仰指向模态 | 第75-77页 |
| ·垂直平移模态 | 第77-78页 |
| ·直接升力模态 | 第78-80页 |
| 第五章 AFTI/F-16飞机纵向动态逆解耦控制系统设计与仿真 | 第80-90页 |
| ·AFTI/F-16飞机纵向运动模态动态逆解耦模糊控制系统设计 | 第80-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-85页 |
| ·俯仰指向模态 | 第82-83页 |
| ·垂直平移模态 | 第83-84页 |
| ·直接升力模态 | 第84-85页 |
| ·AFTI/F-16飞机纵向运动模态动态逆解耦模糊控制系统可视化数字仿真 | 第85-90页 |
| ·俯仰指向模态 | 第85-87页 |
| ·垂直平移模态 | 第87-88页 |
| ·直接升力模态 | 第88-90页 |
| 第六章 AFTI/F-16飞机纵向特征结构配置解耦控制设计与仿真 | 第90-98页 |
| ·AFTI/F-16飞机纵向运动模态特征结构配置解耦控制系统设计与仿真 | 第91-94页 |
| ·俯仰指向模态 | 第91-92页 |
| ·垂直平移模态 | 第92-93页 |
| ·直接升力模态 | 第93-94页 |
| ·AFTI/F-16飞机纵向运动模态特征结构配置解耦控制系统可视化数字仿真 | 第94-98页 |
| ·俯仰指向模态 | 第95-96页 |
| ·垂直平移模态 | 第96-97页 |
| ·直接升力模态 | 第97-98页 |
| 总结 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
