高温超导EMS磁浮系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·磁浮列车的悬浮原理 | 第9-12页 |
| ·电磁吸力型悬浮(EMS)的悬浮原理 | 第9-10页 |
| ·电动斥力型悬浮(EDS)的悬浮原理 | 第10-12页 |
| ·高温超导EMS磁浮技术的研究意义与研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文作者的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 超导特性和高温超导 | 第15-18页 |
| ·零电阻效应 | 第15页 |
| ·完全抗磁性(迈斯纳效应) | 第15-16页 |
| ·临界磁场和临界电流 | 第16页 |
| ·交流损耗 | 第16页 |
| ·高温超导 | 第16-18页 |
| 第3章 超导磁浮实验台概述及其电磁场仿真 | 第18-32页 |
| ·实验台基械结构 | 第18-21页 |
| ·实验使用的高温超导线圈参数及其制冷装置设计 | 第21-25页 |
| ·高温超导线圈基本参数设计 | 第21-23页 |
| ·杜瓦罐的设计 | 第23页 |
| ·空心线圈的临界电流 | 第23-25页 |
| ·基于ANSYS的电磁场分析 | 第25-32页 |
| ·加装铁心超导临界电流分析 | 第25-27页 |
| ·超导EMS系统电磁场仿真 | 第27-32页 |
| 第4章 高温超导EMS系统建模及其控制 | 第32-47页 |
| ·单磁铁超导EMS悬浮模型的建立 | 第32-36页 |
| ·单磁铁超导EMS悬浮动态模型 | 第32-34页 |
| ·平衡点附近线性化 | 第34-35页 |
| ·状态空间及传递函数模型 | 第35-36页 |
| ·悬浮系统PID控制及仿真 | 第36-43页 |
| ·PID控制简述 | 第36-37页 |
| ·定气隙PID控制及参数设计 | 第37-40页 |
| ·基于simulink的超导悬浮PID控制仿真 | 第40-43页 |
| ·电流环设计及仿真 | 第43-47页 |
| 第5章 超导悬浮系统硬件电路设计 | 第47-64页 |
| ·斩波器主电路的设计 | 第47-51页 |
| ·斩波器主电路的工作原理 | 第47-49页 |
| ·斩波器主电路参数的确定 | 第49-50页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第50-51页 |
| ·信号处理电路设计 | 第51-56页 |
| ·传感器及其信号调理电路 | 第51-54页 |
| ·基于CPLD的逻辑处理电路 | 第54-55页 |
| ·逻辑接口电路 | 第55-56页 |
| ·基于DSP的数字控制器设计 | 第56-64页 |
| ·TMS320F2812的主要特征 | 第56-57页 |
| ·实验时钟的获取 | 第57页 |
| ·事件管理器的使用 | 第57-59页 |
| ·模数转换模块的使用 | 第59-61页 |
| ·中断管理 | 第61页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第61-64页 |
| 第6章 控制软件设计 | 第64-72页 |
| ·基于DSP的软件设计概述 | 第64-65页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第65-67页 |
| ·主要程序模块流程设计 | 第67-72页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·中断子程序设计 | 第68-69页 |
| ·悬浮控制算法程序设计 | 第69-70页 |
| ·数字滤波器设计 | 第70-72页 |
| 第7章 高温超导EMS悬浮实验及结果分析 | 第72-79页 |
| ·控制软件的调试 | 第72-73页 |
| ·电路板的调试 | 第73-74页 |
| ·定气隙悬浮实验及结果分析 | 第74-77页 |
| ·定气隙悬浮实验 | 第74-75页 |
| ·轨道干扰实验 | 第75-76页 |
| ·增重实验 | 第76页 |
| ·悬浮能耗分析 | 第76-77页 |
| ·实验中的失超现象 | 第77页 |
| ·高温超导EMS悬浮方案的优势与不足 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86页 |
