| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·稳瞄操纵系统 | 第9-11页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·工作原理 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容及研究方法 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究方法 | 第12-15页 |
| 第二章 稳瞄操纵系统运动学分析 | 第15-25页 |
| ·角位移与广义坐标 | 第15-20页 |
| ·坐标系的建立 | 第15-16页 |
| ·运动方程 | 第16-17页 |
| ·广义坐标下的操纵杆角位移 | 第17-18页 |
| ·系统在静坐标系中的角位移与广义坐标之间的函数关系 | 第18-20页 |
| ·运动规律描述 | 第20-25页 |
| ·系统O_ξ轴的运动规律 | 第20-22页 |
| ·系统O_η轴的运动规律 | 第22-25页 |
| 第三章 稳瞄操纵系统动力学模型 | 第25-42页 |
| ·系统动能分析 | 第26-29页 |
| ·操纵杆总动能 | 第26-27页 |
| ·方位轴（OY轴）总动能 | 第27-28页 |
| ·仰俯轴（OX轴）总动能 | 第28-29页 |
| ·系统的总动能 | 第29页 |
| ·广义力分析 | 第29-41页 |
| ·结构受力分析 | 第29-39页 |
| ·广义力 | 第39-41页 |
| ·动力学模型 | 第41-42页 |
| 第四章 系统的动力学分析 | 第42-48页 |
| ·稳瞄操纵系统的动力学分析 | 第42-46页 |
| ·复位弹簧作用到操纵杆的力矩分析 | 第43-44页 |
| ·螺旋弹簧作用到操纵杆上的力矩分析 | 第44页 |
| ·OX、OY轴上的惯性力矩分析 | 第44-45页 |
| ·阻尼转子的阻尼力矩分析 | 第45页 |
| ·作用在连体坐标系O_ξ、O_η轴上的力矩和施加在操纵手柄上的力分析 | 第45-46页 |
| ·结构参数对操纵性能的影响 | 第46-48页 |
| 第五章 信号采集与处理 | 第48-60页 |
| ·数据采集设备硬件设计 | 第49-53页 |
| ·PDIUSBD12 芯片特点和内部结构 | 第49-50页 |
| ·凌阳16位单片机SPCE061A特点和内部结构 | 第50-53页 |
| ·数据采集设备固件程序设计 | 第53-56页 |
| ·固件（firmware）及开发环境IDE介绍 | 第53页 |
| ·USB 数据的传输方式 | 第53-54页 |
| ·固件模块化层次结构 | 第54-56页 |
| ·数据采集设备驱动程序以及应用程序设计 | 第56-60页 |
| ·USB 数据采集设备驱动程序设计 | 第56-58页 |
| ·PC机应用程序设计 | 第58-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录1 固件程序 | 第63-66页 |
| 1 固件主程序 | 第63-64页 |
| 2 固件中断程序 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |