| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·模糊PID控制的研究现状 | 第8-11页 |
| ·BSL-3实验室介绍 | 第11-12页 |
| ·压力参数控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容和意义 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究工作主要体现在以下几个方面 | 第13页 |
| ·本论文的研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 常规PID控制 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基本算式 | 第15-17页 |
| ·比例(P-Proportional)作用 | 第17-18页 |
| ·积分(I-Integral)作用 | 第18-20页 |
| ·微分(D-Derivative)作用 | 第20-21页 |
| ·PID的参数整定方法 | 第21-24页 |
| 第三章 模糊控制 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模糊理论的发展 | 第24页 |
| ·模糊控制的适用性 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的特点 | 第25页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析方法 | 第25-27页 |
| ·模糊控制器的类型 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第29-31页 |
| ·模糊控制存在的问题 | 第31-33页 |
| 第四章 模糊PID控制的结构分析 | 第33-37页 |
| ·常规PID控制器与模糊控制器的比较 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制器的基本形式 | 第34-37页 |
| 第五章 模糊PID控制方法的研究 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于FSW(Fuzzy set-point Weight)的PID控制方法 | 第37-39页 |
| ·Mamdani型模糊PID控制器 | 第39-40页 |
| ·T-S型模糊PID控制器 | 第40-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-58页 |
| ·二阶系统 | 第42-44页 |
| ·三阶系统 | 第44-46页 |
| ·四阶系统 | 第46-48页 |
| ·非最小相位系统 | 第48-50页 |
| ·时变系统 | 第50-53页 |
| ·相同控制器对不同控制对象的控制 | 第53-55页 |
| ·BSL-3实验室模型仿真 | 第55-58页 |
| ·讨论 | 第58-59页 |
| 第六章 生物安全三级实验室(BSL-3)压力参数控制研究 | 第59-89页 |
| ·引言 | 第59-62页 |
| ·BSL-3实验室压力特性 | 第62-67页 |
| ·围护结构对BSL-3实验室压力的影响 | 第62-64页 |
| ·开关门对BSL-3实验室压力的影响 | 第64-65页 |
| ·生物安全柜的开启对BSL-3实验室压力的影响 | 第65-67页 |
| ·系统结构与设备选型 | 第67-69页 |
| ·主要技术参数： | 第67页 |
| ·控制系统主要设备： | 第67页 |
| ·通风系统阻力 | 第67-69页 |
| ·模糊推理过程 | 第69-72页 |
| ·硬件设计 | 第72-76页 |
| ·模糊PID控制 | 第72-76页 |
| ·WEST8100仪表PID控制 | 第76页 |
| ·软件设计 | 第76-86页 |
| ·结构与功能 | 第76-78页 |
| ·PID算法 | 第78-80页 |
| ·RS485通讯 | 第80-85页 |
| ·仪表物理要求 | 第81-82页 |
| ·通讯协议 | 第82-84页 |
| ·MSComm控件主要属性 | 第84-85页 |
| ·数据采集卡驱动 | 第85-86页 |
| ·实验结果 | 第86-88页 |
| ·讨论 | 第88-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-92页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |