基于CAN总线的车灯系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文背景 | 第8-9页 |
| ·论文意义 | 第9-10页 |
| ·所做内容概要 | 第10-12页 |
| 第二章 汽车总线技术及CAN 通信原理 | 第12-28页 |
| ·汽车总线技术 | 第12-14页 |
| ·汽车总线的特征 | 第12-13页 |
| ·汽车总线的拓扑结构 | 第13-14页 |
| ·汽车总线分类及常见协议 | 第14-18页 |
| ·LIN | 第15-16页 |
| ·CAN | 第16-17页 |
| ·DeviceNet | 第17页 |
| ·VAN | 第17-18页 |
| ·FLEXRAY | 第18页 |
| ·汽车总线协议发展趋势 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线协议及通信原理 | 第19-28页 |
| ·CAN 总线网络协议技术规范 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的报文及其帧格式 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线报文的数据帧 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线报文的远程帧 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线报文的出错帧 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线报文的超载帧 | 第25页 |
| ·CAN 总线报文的帧间空间 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线错误处理 | 第26-27页 |
| ·位定时 | 第27-28页 |
| 第三章 车灯系统硬件设计 | 第28-50页 |
| ·车灯系统网络设计 | 第28-33页 |
| ·CAN 控制器模块设计 | 第33-37页 |
| ·MCU 模块设计 | 第37-39页 |
| ·电源模块设计 | 第39-41页 |
| ·CAN 通讯模块电路设计 | 第41-43页 |
| ·LIN 通信模块设计 | 第43-44页 |
| ·串行通信模块设计 | 第44-45页 |
| ·PCB 设计 | 第45-47页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第47-50页 |
| 第四章 车灯控制系统软件设计 | 第50-65页 |
| ·CAN 协议滤波及车灯控制方式 | 第50-54页 |
| ·节点工作流程 | 第54-56页 |
| ·节点软件设计 | 第56-65页 |
| ·节点初始化 | 第56-60页 |
| ·发送报文程序 | 第60-62页 |
| ·接收报文程序 | 第62-65页 |
| 第五章 车灯控制系统实现与测试 | 第65-70页 |
| ·车灯系统验证平台 | 第65-67页 |
| ·车灯系统验证 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
