新型微夹钳技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-12页 |
| ·微操作机器人的发展现状 | 第12-14页 |
| ·微夹钳的研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第18-19页 |
| 2 微装配机器人及其系统构成 | 第19-26页 |
| ·微装配机器人系统总体结构 | 第19-21页 |
| ·微操作机械手 | 第21-22页 |
| ·立体显微视觉 | 第22-24页 |
| ·微夹钳 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 压电双晶片微夹钳的原理与设计 | 第26-36页 |
| ·压电陶瓷的基本原理与分类 | 第26-29页 |
| ·压电双晶片微夹钳的结构设计 | 第29-30页 |
| ·压电双晶片微夹钳的数学模型分析 | 第30-34页 |
| ·压电双晶片微夹钳的微力分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 压电双晶片微夹钳控制系统设计与实现 | 第36-49页 |
| ·整体设计 | 第36-37页 |
| ·压电双晶片微夹钳的驱动电源 | 第37-39页 |
| ·应变检测部分 | 第39-41页 |
| ·上位机控制软件 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 全文总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49-50页 |
| ·微装配机器人及其微夹钳技术展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第55-56页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间获得的专利 | 第56-57页 |
| 实用新型专利证书 | 第57页 |
