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集装箱正面吊吊臂优化设计研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 概述第7-16页
   ·集装箱正面吊运起重机的发展与特点概述第7-10页
   ·目前的研究与生产情况第10-13页
   ·集装箱正面吊运起重机的基本结构与作业特点第13-14页
   ·课题的来源、目的、意义第14-15页
     ·课题的来源与目的第14-15页
     ·课题的内容与意义第15页
     ·课题的基础工作第15页
   ·小结第15-16页
第2章 集装箱正面吊吊臂的结构形式与起重特性第16-20页
   ·集装箱及其参数第16页
   ·正面吊主要技术参数第16-17页
   ·正面吊主要特点第17-18页
   ·正面吊的建模第18页
   ·本章小结第18-20页
第3章 集装箱正面吊直臂的建模及运动分析第20-32页
   ·正面吊直臂模型建立第20-22页
     ·直臂正面吊的主要技术参数第20-21页
     ·直臂正面吊模型第21-22页
   ·直臂正面吊的工作状况第22-31页
     ·第一工况的运动学分析第22-25页
     ·第二工况的运动学分析第25-28页
     ·第三工况的运动学分析第28-31页
   ·直臂的三种工况结果对比第31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 集装箱正面吊直臂的结构有限元分析第32-41页
   ·有限元法简介第32-33页
   ·正面吊直臂的结构有限元分析第33-40页
     ·第一工况直臂有限元分析第33-36页
     ·第二工况直臂有限元分析第36-38页
     ·第三工况直臂有限元分析第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第5章 正面吊曲臂的建模及运动分析第41-53页
   ·正面吊曲臂模型建立第41-44页
     ·曲臂正面吊的主要技术参数第41-43页
     ·曲臂正面吊模型及吊臂第43-44页
   ·曲臂正面吊的工作状况第44-52页
     ·第一工况的运动学分析第44-47页
     ·第二工况的运动学分析第47-49页
     ·第三工况的运动学分析第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第6章 集装箱正面吊曲臂的结构有限元分析第53-61页
   ·第一工况曲臂结构有限元分析第53-55页
   ·第二工况曲臂结构有限元分析第55-58页
   ·第三工况曲臂结构有限元分析第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第7章 集装箱正面吊曲臂的结构优化分析第61-67页
   ·曲臂的形状参数优化第61页
   ·曲臂优化的有限元分析第61-64页
     ·有限元前处理第61-62页
     ·计算结果第62-64页
   ·曲臂优化前后对比第64-66页
   ·本章小结第66-67页
结论与展望第67-68页
致谢第68-69页
附录第69-70页
参考文献第70-72页
中文详细摘要第72-79页

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