| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·现场总线技术的发展及其特点 | 第7-9页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第9-11页 |
| ·本文的研究工作 | 第11-12页 |
| 2 基于 CAN 总线接口的 DeviceNet 协议设计 | 第12-33页 |
| ·CAN 总线及其发展 | 第12-15页 |
| ·DeviceNet 协议规范 | 第15-26页 |
| ·针对交流伺服驱动器的应用程序设计 | 第26-33页 |
| 3 伺服系统现场总线接口软硬件设计 | 第33-50页 |
| ·伺服系统现场总线硬件接口设计 | 第33-36页 |
| ·伺服系统现场总线接口软件设计 | 第36-50页 |
| 4 实验调试平台及实验结果 | 第50-55页 |
| ·采用 DeviceNet 协议实验平台及结果 | 第50-53页 |
| ·采用自定义协议实验结果 | 第53-55页 |
| 5 结论 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录（攻读学位期间发表的论文） | 第62页 |