| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·EPS 系统对助力电机的性能要求 | 第10-11页 |
| ·无铁心永磁无刷直流电机在EPS 系统中的技术优势 | 第11-15页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第15-17页 |
| 2 轴向磁场无铁心永磁无刷直流电机的原理及其控制方案 | 第17-34页 |
| ·AFPMCBDCM 的结构与工作原理 | 第17-20页 |
| ·AFPMCBDCM 的数学模型 | 第20-24页 |
| ·AFPMCBDCM 的调速控制方案 | 第24-25页 |
| ·转矩脉动及其抑制方法分析 | 第25-34页 |
| 3 系统设计方案和控制策略研究 | 第34-49页 |
| ·系统总体设计方案 | 第34-38页 |
| ·PID 调节器的基本原理及方法 | 第38-42页 |
| ·EPS 永磁无刷直流电机控制策略 | 第42-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| 4 控制系统的设计与实现 | 第49-70页 |
| ·控制系统的硬件设计与实现 | 第49-58页 |
| ·控制系统的软件设计与实现 | 第58-64页 |
| ·硬件可靠性保护措施 | 第64-68页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第68-70页 |
| 5 实验与结果分析 | 第70-78页 |
| ·发电机实验 | 第72-73页 |
| ·稳定运行下空载实验 | 第73-75页 |
| ·负载实验 | 第75-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-78页 |
| 6 全文总结 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第85页 |