| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车驱动系统简介 | 第10-15页 |
| ·电动汽车驱动系统的构成 | 第10-11页 |
| ·电动汽车对其驱动系统的特殊要求 | 第11页 |
| ·电动汽车电机驱动系统分类 | 第11-13页 |
| ·电动汽车电机驱动系统的选择 | 第13-15页 |
| ·交流异步电机控制系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制的优点和发展方向 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制相对于其他控制的优点 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制系统原理 | 第19-35页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·3/2静止坐标变换 | 第21-23页 |
| ·异步电动机空间矢量等效电路 | 第23-24页 |
| ·逆变器数学模型与空间电压矢量 | 第24-28页 |
| ·逆变器数学模型 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第26-28页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第28-34页 |
| ·异步电动机的磁链模型 | 第28-31页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 直接转矩控制系统MATLAB/Simulink仿真 | 第35-45页 |
| ·设计思想 | 第35-36页 |
| ·仿真模型 | 第36-40页 |
| ·坐标变换 | 第37页 |
| ·磁链观测器 | 第37页 |
| ·定子磁链空间位置判断 | 第37-38页 |
| ·速度调节器仿真模型 | 第38页 |
| ·转矩滞环比较器模型 | 第38-39页 |
| ·开关表仿真模型 | 第39页 |
| ·三相电压模型 | 第39页 |
| ·电机模型 | 第39-40页 |
| ·控制系统动态仿真分析 | 第40-43页 |
| ·定转矩电机转速变化动态仿真分析 | 第41-42页 |
| ·定转速电机负载变化动态仿真分析 | 第42页 |
| ·电机加减速动态仿真分析 | 第42-43页 |
| ·电机正反转动态仿真分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于dSPACE的直接转矩控制系统设计 | 第45-60页 |
| ·dSPACE体系结构 | 第46-49页 |
| ·dSPACE的介绍 | 第46页 |
| ·dSPACE软件环境 | 第46-48页 |
| ·dSPACE硬件 | 第48-49页 |
| ·利用dSPACE进行控制系统的开发 | 第49-52页 |
| ·电机驱动系统实时仿真框架 | 第52-58页 |
| ·异步电机控制系统的快速控制原型 RCP | 第53-56页 |
| ·目标代码生成 | 第56-57页 |
| ·硬件在回路仿真HIL | 第57-58页 |
| ·标定 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 电动汽车驱动系统建模仿真 | 第60-70页 |
| ·电动汽车性能指标 | 第60-61页 |
| ·汽车行驶条件 | 第61-65页 |
| ·汽车行驶过程中力的平衡方程 | 第61-62页 |
| ·汽车的驱动力 | 第62页 |
| ·汽车的行驶阻力 | 第62-64页 |
| ·汽车行驶的驱动一附着条件 | 第64-65页 |
| ·汽车行驶平衡方程总结 | 第65页 |
| ·电动汽车用异步电机DTC系统整体性能仿真 | 第65-68页 |
| ·电动汽车用异步电机DTC系统仿真数学模型 | 第65-66页 |
| ·电动汽车性能仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |