人体膝关节生物力学模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题工程背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 多体系统动力学建模基本理论 | 第12-20页 |
| ·多体系统研究方法 | 第12-13页 |
| ·多体系统的建模 | 第13-18页 |
| ·计算多体动力学建模与求解的一般过程 | 第14页 |
| ·多刚体系统运动学 | 第14-18页 |
| ·多体系统动力学求解 | 第18-20页 |
| ·微分-代数方程组的特性 | 第18-19页 |
| ·微分-代数方程组的积分技术 | 第19-20页 |
| 3 人体肌肉生物力学模型 | 第20-27页 |
| ·人体骨骼肌的本构关系 | 第20-26页 |
| ·Hill模型 | 第21-23页 |
| ·Huxley模型 | 第23-25页 |
| ·流变学模型 | 第25-26页 |
| ·人体骨骼肌的力学表述 | 第26-27页 |
| 4 膝关节人体几何模型 | 第27-32页 |
| ·膝关节解剖结构 | 第27-30页 |
| ·膝关节几何模型 | 第30-32页 |
| 5 人体膝关节动力学模型 | 第32-41页 |
| ·膝关节生物力学模型类型 | 第32-37页 |
| ·人体膝关节现象模型 | 第32-33页 |
| ·人体膝关节运动模型 | 第33-34页 |
| ·人体膝关节静力和准静力模型 | 第34-36页 |
| ·人膝关节动力学模型 | 第36-37页 |
| ·本文的膝关节动力学方程 | 第37-41页 |
| 6 膝关节动作仿真 | 第41-54页 |
| ·起步过程的描述 | 第41-43页 |
| ·起步过程的结果 | 第43-54页 |
| 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第59页 |
