模糊控制在结构振动控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 概论 | 第10-17页 |
| ·选题的依据和意义 | 第10页 |
| ·结构振动控制简介 | 第10-14页 |
| ·结构振动控制的发展 | 第10-11页 |
| ·结构振动控制的分类 | 第11-14页 |
| ·模糊控制简介 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 模糊控制的基本原理 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第17-18页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第18-20页 |
| ·模糊关系 | 第18-19页 |
| ·模糊矩阵 | 第19-20页 |
| ·模糊变换 | 第20页 |
| ·模糊推理 | 第20-22页 |
| ·模糊条件语句 | 第20-22页 |
| ·模糊推理 | 第22页 |
| ·模糊逻辑系统的结构与功能 | 第22-23页 |
| ·基于模糊控制器的设计 | 第23-26页 |
| ·关于模糊控制器 | 第23-24页 |
| ·精确量的模糊化 | 第24页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第24-25页 |
| ·反模糊化 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 半主动控制系统 | 第27-41页 |
| ·半主动控制简介 | 第27-28页 |
| ·智能材料的特性及应用 | 第28-31页 |
| ·智能材料概述 | 第28-30页 |
| ·智能材料在结构方面的应用 | 第30-31页 |
| ·磁流变控制系统 | 第31-36页 |
| ·磁流变阻尼器的本构关系 | 第31-33页 |
| ·磁流变液阻尼器及力学特性 | 第33-36页 |
| ·半主动控制原理 | 第36-39页 |
| ·半主动控制策略 | 第36页 |
| ·半主动控制算法 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 4 结构振动的主动控制 | 第41-48页 |
| ·对象模型 | 第41-43页 |
| ·LQR经典最优控制 | 第43-46页 |
| ·最优控制的数学描述 | 第43-44页 |
| ·目标函数的求解 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 5 数值仿真研究 | 第48-64页 |
| ·仿真对象模型 | 第48-49页 |
| ·控制策略 | 第49-50页 |
| ·MR阻尼器的设计 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统参量的选取 | 第51-54页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第54-55页 |
| ·模糊控制与无控制的比较分析 | 第55-59页 |
| ·模糊控制与 LQR主动控制的比较分析 | 第59-63页 |
| ·不同参数对LQR控制效果的影响 | 第59-60页 |
| ·模糊控制与LQR主动控制的比较 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |
