| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·视频目标检测跟踪系统简介 | 第10页 |
| ·基于DSP视频目标检测跟踪技术研究的必要性 | 第10-12页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容与技术途径 | 第13-15页 |
| ·研究的目标 | 第13页 |
| ·研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 2 运动目标检测及图像分割技术研究 | 第15-28页 |
| ·光流场法 | 第15-18页 |
| ·相邻帧差法 | 第18-20页 |
| ·背景减法 | 第20-22页 |
| ·目标图像分割算法 | 第22-27页 |
| ·形态学处理 | 第23页 |
| ·基于区域生长的图像分割算法 | 第23-26页 |
| ·实验结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 视频图像跟踪算法研究 | 第28-44页 |
| ·基于匹配的跟踪技术 | 第28-38页 |
| ·基于图像像素灰度值的匹配算法 | 第29-33页 |
| ·图像匹配的加速算法 | 第33-38页 |
| ·基于卡尔曼预测的目标跟踪算法 | 第38-43页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第38-40页 |
| ·基于 Kalman 滤波器的目标运动估计 | 第40-41页 |
| ·试验结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于 DSP 的目标检测跟踪系统硬件平台 | 第44-54页 |
| ·硬件系统设计 | 第44-46页 |
| ·典型的DSP系统构成 | 第44-45页 |
| ·DSP硬件系统特点 | 第45页 |
| ·DSP 系统的设计开发流程 | 第45-46页 |
| ·ICETEK-DM642-PCI评估板硬件系统平台 | 第46-52页 |
| ·DM642 评估板功能概述 | 第47-48页 |
| ·评估板系统结构及主要组成 | 第48-52页 |
| ·实时目标检测与跟踪 DSP 系统的设计与开发 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统的开发平台及软件设计 | 第54-64页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第54-56页 |
| ·应用软件开发流程 | 第56-58页 |
| ·系统的软件设计 | 第58-59页 |
| ·基于 DSP 的目标检测跟踪系统算法流程 | 第59-63页 |
| ·目标检测跟踪系统图像处理算法的实现 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·不足之处 | 第64-65页 |
| ·今后的研究建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71页 |