| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第6-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-22页 |
| ·基本定义与定理 | 第16-21页 |
| ·本 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数值尺度不同的线性系统直接学习控制 | 第22-30页 |
| ·直接学习控制研究现状 | 第22-23页 |
| ·系统描述及定义 | 第23-24页 |
| ·主要结果 | 第24-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 具有任意相对度的线性系统双尺度直接学习控制 | 第30-38页 |
| ·系统描述及定义 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 未知相对度非线性系统的非一致目标跟踪控制 | 第38-51页 |
| ·基于李雅普诺夫泛函的学习控制概述 | 第38-44页 |
| ·问题描述及主要结果 | 第44-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文 | 第58页 |