| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1.1 选题背景和意义 | 第9页 |
| §1.2 人体运动分析国内外研究状况 | 第9-13页 |
| §1.3 应用前景与技术难点 | 第13-15页 |
| §1.4 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多摄像机人体跟踪系统分析研究 | 第17-30页 |
| §2.1 引言 | 第17-19页 |
| §2.2 摄像机标定 | 第19-21页 |
| §2.2.1 传统摄像机标定方法 | 第19-20页 |
| §2.2.2 摄像机自标定方法 | 第20-21页 |
| §2.3 目标检测 | 第21-23页 |
| §2.3.1 背景减除算法 | 第22页 |
| §2.3.2 时间差分算法 | 第22页 |
| §2.3.3 基于光流的算法 | 第22-23页 |
| §2.4 多摄像机之间的图像配准 | 第23页 |
| §2.5 目标交接 | 第23-26页 |
| §2.5.1 基于特征融合的目标交接算法 | 第24页 |
| §2.5.2 基于三维信息的目标交接算法 | 第24-25页 |
| §2.5.3 基于队列的目标交接算法 | 第25页 |
| §2.5.4 基于视野分界线的目标交接算法 | 第25页 |
| §2.5.5 基于目标模型的目标交接算法 | 第25-26页 |
| §2.6 遮挡处理 | 第26-27页 |
| §2.7 摄像机之间的协调与同步 | 第27-28页 |
| §2.8 摄像机之间的数据通讯 | 第28页 |
| §2.9 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于同步视频的摄像机视野分界线快速自动生成算法 | 第30-41页 |
| §3.1 问题的提出 | 第30页 |
| §3.2 摄像机视野分界线 | 第30-32页 |
| §3.3 基于投影不变量的视野分界线划分算法 | 第32-34页 |
| §3.4 基于同步视频的视野分界线划分算法 | 第34-35页 |
| §3.5 试验结果与分析 | 第35-40页 |
| §3.5.1 视野分界线的生成过程 | 第36-37页 |
| §3.5.2 视野分界线划分结果 | 第37-40页 |
| §3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于摄像机视野分界线的目标交接研究 | 第41-50页 |
| §4.1 引言 | 第41页 |
| §4.2 目标交接问题的产生 | 第41-42页 |
| §4.3 新目标的确定 | 第42-43页 |
| §4.4 基于摄像机视野分界线的对应关系的建立 | 第43-44页 |
| §4.4 试验结果 | 第44-49页 |
| §4.4.1 单一目标情况下的目标交接结果 | 第45-46页 |
| §4.4.2 两个目标情况下的目标交接结果 | 第46-47页 |
| §4.4.3 三个目标情况下的目标交接结果 | 第47-49页 |
| §4.5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多摄像机人体跟踪系统设计与实现 | 第50-67页 |
| §5.1 引言 | 第50页 |
| §5.2 系统组成与设计方案 | 第50-53页 |
| §5.2.1 设计原则与系统模式 | 第50-51页 |
| §5.2.2 客户端一服务器模式 | 第51-52页 |
| §5.2.3 客户端一客户端模式 | 第52-53页 |
| §5.2.4 本系统设计方案 | 第53页 |
| §5.4 摄像机控制 | 第53-55页 |
| §5.4.1 串口通讯 | 第53-55页 |
| §5.4.2 云台控制 | 第55页 |
| §5.5 多机数据通讯 | 第55-58页 |
| §5.5.1 Socket编程 | 第56-57页 |
| §5.5.2 数据编码 | 第57-58页 |
| §5.6 系统软件实现 | 第58-64页 |
| §5.6.1 目标检测与显示参数设置菜单 | 第58-60页 |
| §5.6.2 网络接口设置菜单 | 第60-61页 |
| §5.6.3 其它相关参数设置菜单 | 第61页 |
| §5.6.4 客户端用户操作界面设计 | 第61-63页 |
| §5.6.5 服务器用户操作界面设计 | 第63-64页 |
| §5.7 性能指标与测试 | 第64-66页 |
| §5.7.1 性能指标测试 | 第64-65页 |
| §5.7.2 性能测试 | 第65-66页 |
| §5.8 小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-71页 |
| §6.1 本文总结 | 第67-68页 |
| §6.2 未来工作展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 发表文章 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第80页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第80页 |