| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·电动车的分类及国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·电动车的分类 | 第9-10页 |
| ·国内外电动车发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动轮式电动车的现状、特点及关键技术 | 第11-13页 |
| ·国内外电动轮式独立驱动电动车的现状 | 第11页 |
| ·四电动轮独立驱动电动车特点 | 第11-12页 |
| ·四电动轮独立驱动电动车关键技术 | 第12-13页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 电动轮结构及分析 | 第16-29页 |
| ·电动轮的结构、特点及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·电动轮的结构 | 第17页 |
| ·电动轮的特点 | 第17-18页 |
| ·电动轮的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·电动轮受力分析 | 第19-24页 |
| ·电动轮轮胎坐标系 | 第19-20页 |
| ·滚动阻力 | 第20-21页 |
| ·附着系数与滑移率 | 第21-24页 |
| ·轮胎数学模型分析 | 第24-25页 |
| ·电动轮用永磁无刷直流电动机 | 第25-28页 |
| ·基本组成 | 第25-26页 |
| ·基本工作原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制器硬件电路设计及分析 | 第29-46页 |
| ·控制电路分析 | 第29-35页 |
| ·控制电路主要功能 | 第29-30页 |
| ·控制电路组成 | 第30-32页 |
| ·控制过程 | 第32-33页 |
| ·过流保护电路 | 第33-35页 |
| ·驱动电路作用及专用芯片分析 | 第35-38页 |
| ·驱动电路的作用 | 第35-36页 |
| ·驱动电路用集成芯片 | 第36-38页 |
| ·功率变换电路分析 | 第38-45页 |
| ·功率场效应晶体管 | 第39-41页 |
| ·MOSFET主要性能指标 | 第41-42页 |
| ·吸收电路 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动车调速控制及ABS／ASR控制策略分析 | 第46-71页 |
| ·四电动轮独立驱动电动车速度控制方案 | 第46-57页 |
| ·轮毂电机PWM调速 | 第46-47页 |
| ·轮毂电机双极性驱动 | 第47-53页 |
| ·电动车样车开环控制 | 第53-57页 |
| ·电动车样车速度闭环控制 | 第57页 |
| ·传统ABS／ASR的发展、原理和控制方法 | 第57-62页 |
| ·ABS／ASR的发展 | 第58-59页 |
| ·ABS／ASR系统的原理 | 第59-61页 |
| ·ABS／ASR系统的控制方法 | 第61-62页 |
| ·四电动轮独立驱动电动车制动分析 | 第62-65页 |
| ·再生制动 | 第62-63页 |
| ·制动过程 | 第63-64页 |
| ·制动力分析 | 第64-65页 |
| ·制动效能 | 第65页 |
| ·电动车车速和轮速的确定及ABS／ASR控制策略分析 | 第65-70页 |
| ·车速v的确定 | 第65-66页 |
| ·电动车轮速的确定 | 第66-68页 |
| ·ABS／ASR控制策略分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 电动车样车构成及仿真实验结果 | 第71-87页 |
| ·电动车样车构成 | 第71-79页 |
| ·车架系统 | 第71-72页 |
| ·动力系统 | 第72-73页 |
| ·转向系统 | 第73-74页 |
| ·控制系统 | 第74-79页 |
| ·电动车样车实验及仿真 | 第79-85页 |
| ·轮毂电机母线电流及绕组电流测试 | 第79页 |
| ·开关管PWM驱动信号与V_(DS)测试 | 第79-81页 |
| ·电动车样车调速测试 | 第81-82页 |
| ·四电动轮独立驱动电动车ABS／ASR仿真 | 第82-83页 |
| ·电动车制动仿真及样车制动实验 | 第83-85页 |
| ·本章小节 | 第85-87页 |
| 第六章 总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·存在的问题及展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 硕士研究生阶段发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第94页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第94页 |