| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·液压同步回路的概念 | 第11页 |
| ·液压同步控制的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·液压同步系统分类 | 第12-13页 |
| ·液压同步控制方法 | 第13-14页 |
| ·论文选题意义及研究内容 | 第14-15页 |
| ·选题意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液压同步回路 | 第15-20页 |
| ·液压同步回路基本问题 | 第15页 |
| ·液压同步回路分析 | 第15-19页 |
| ·同步阀控制液压同步回路 | 第15-16页 |
| ·同步缸控制液压同步回路 | 第16页 |
| ·同步马达控制液压同步回路 | 第16-17页 |
| ·调速阀、节流阀控制液压同步回路 | 第17页 |
| ·比例阀、伺服阀控制液压回路 | 第17-18页 |
| ·数字阀控制液压回路 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 CRTSⅡ型轨道板专用数控磨床液压系统 | 第20-32页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·CRTSⅡ型轨道板数控磨床 | 第21-25页 |
| ·结构组成 | 第21-23页 |
| ·液压系统 | 第23-24页 |
| ·轨道板调平夹紧系统 | 第24-25页 |
| ·调平夹紧系统构成及作用 | 第25-29页 |
| ·同步油缸组 | 第25-26页 |
| ·伺服调平油缸组 | 第26-27页 |
| ·辅助支承油缸组 | 第27-28页 |
| ·侧向夹紧定位油缸组 | 第28页 |
| ·侧向保压夹紧油缸组 | 第28-29页 |
| ·压力传感器 | 第29-30页 |
| ·工作过程 | 第30-31页 |
| ·轨道板运动过程 | 第30页 |
| ·液压系统工作过程 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 伺服同步油缸系统模型 | 第32-44页 |
| ·轨道板数学模型 | 第32-34页 |
| ·轨道板受力模型 | 第32页 |
| ·力矩平衡模型 | 第32-34页 |
| ·伺服油缸组数学模型 | 第34-40页 |
| ·伺服阀数学模型 | 第34-37页 |
| ·液压缸数学模型 | 第37-38页 |
| ·闭环传递函数 | 第38页 |
| ·仿真参数计算 | 第38-40页 |
| ·伺服同步系统的控制 | 第40-43页 |
| ·控制方案 | 第40页 |
| ·PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·PID控制器设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 伺服调平油缸组AMESim与ADAMS联合仿真 | 第44-59页 |
| ·仿真原因及仿真对象 | 第44页 |
| ·AMESim与ADAMS软件联合仿真原因 | 第44页 |
| ·AMESim与ADAMS联合仿真实现过程 | 第44-45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 同步油缸组系统误差分析 | 第59-65页 |
| ·误差来源 | 第59页 |
| ·同步油缸组模型 | 第59-60页 |
| ·影响参数分析 | 第60-64页 |
| ·负载变化 | 第60-61页 |
| ·阻力 | 第61-63页 |
| ·其他影响液压同步精度的因素 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间主要贡献 | 第70页 |