| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·超声波电机的概述 | 第6-7页 |
| ·超声波电机的发展简史 | 第7-9页 |
| ·超声波电机的特点 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的应用前景 | 第10-12页 |
| ·超声波电机的分类 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的驱动控制技术 | 第13-14页 |
| ·本文的任务 | 第14-16页 |
| 第二章 频率自动跟踪方法 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·频率跟踪控制的缘由和实质 | 第16-17页 |
| ·频率跟踪控制方法 | 第17-23页 |
| ·自振荡的频率跟踪优点 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 压电振子谐振特性及斜齿型微超声电机的等效电路 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·压电陶瓷及压电效应 | 第25-29页 |
| ·正压电效应和逆压电效应 | 第25-26页 |
| ·压电材料物理特性的重要参数 | 第26-28页 |
| ·使用在超声电机中的压电陶瓷材料 | 第28-29页 |
| ·斜齿型微超声电机的等效电路 | 第29-33页 |
| ·斜齿型微超声电机简介 | 第29-31页 |
| ·压电振子的等效电路 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 自振荡电路的研究 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·概念 | 第34-36页 |
| ·反馈 | 第34页 |
| ·自激振荡原理 | 第34-36页 |
| ·RC振荡电路的研究 | 第36-37页 |
| ·LC自振荡电路的研究 | 第37-41页 |
| ·自振荡驱动电路的实现 | 第41-42页 |
| ·放大网络的设计 | 第41-42页 |
| ·整体电路结构 | 第42页 |
| ·电源小型化的探索 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 斜齿型微超声波电机自振荡驱动的试验研究 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·电机扫频试验和等效电路的计算 | 第46-49页 |
| ·扫频试验 | 第46-48页 |
| ·电机等效电路的计算 | 第48-49页 |
| ·自振荡驱动电源的调试 | 第49-51页 |
| ·自振荡驱动电源下的电机性能 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 读研期间发表及录用的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |