磁浮列车悬浮系统建模及悬浮控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·世界磁浮交通的发展现状 | 第8-9页 |
| ·日本磁浮交通 | 第8页 |
| ·美国Magplane磁浮交通方案 | 第8-9页 |
| ·中国磁浮交通的发展 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 磁浮列车运行控制系统及速度监控 | 第12-21页 |
| ·磁浮列车运行控制系统分析 | 第12-15页 |
| ·磁浮列车运行控制系统 | 第12-14页 |
| ·车载运行控制诊断系统 | 第14-15页 |
| ·磁浮列车悬浮控制系统简介 | 第15-19页 |
| ·小节 | 第19-21页 |
| 第三章 磁浮列车悬浮系统仿真建模 | 第21-40页 |
| ·磁浮列车悬浮系统 | 第21-33页 |
| ·悬浮系统分块功能介绍 | 第21-29页 |
| 1) 悬浮电磁铁 | 第22-24页 |
| 2) 悬浮间隙测量单元 | 第24-25页 |
| 3) 悬浮电磁铁控制单元 | 第25-29页 |
| ·安全和冗余设计 | 第29-31页 |
| 1) 悬浮电磁铁 | 第29页 |
| 2) 悬浮间隙测量单元 | 第29-30页 |
| 3) 悬浮电磁铁控制单元 | 第30-31页 |
| ·基本参数 | 第31-33页 |
| ·磁悬浮系统数学分析 | 第33-34页 |
| ·悬浮控制基本原理 | 第33页 |
| ·悬浮磁场的电磁场分析 | 第33-34页 |
| ·悬浮电磁场模型线性化的两种方法 | 第34-39页 |
| ·直接反馈线性化 | 第34-35页 |
| ·基于平衡点展开线性化 | 第35-36页 |
| ·两种线性化方法的仿真性能比较 | 第36-39页 |
| ·小节 | 第39-40页 |
| 第四章 悬浮控制的控制策略研究 | 第40-63页 |
| ·传统控制方法 | 第40-48页 |
| ·PI状态反馈控制 | 第40-44页 |
| ·控制对象模型处理 | 第40-42页 |
| ·PI状态反馈控制器设计 | 第42-44页 |
| ·反馈线性化极点配置方法 | 第44-48页 |
| ·磁悬浮模型反馈线性化处理 | 第44-45页 |
| ·极点配置 | 第45-46页 |
| ·控制器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真、结果分析 | 第47-48页 |
| ·非线性控制方法 | 第48-61页 |
| ·基于反馈线性化的滑模控制 | 第49-61页 |
| ·磁悬浮模型反馈线性化处理 | 第49-50页 |
| ·滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| ·滑模控制器参数确定 | 第52-57页 |
| ·仿真运行结果分析 | 第57-61页 |
| ·各种方案优缺点比较 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 影响悬浮控制的其他因素分析 | 第63-74页 |
| ·对悬浮斩波器的研究 | 第63-66页 |
| ·传统斩波器 | 第63-64页 |
| ·三电平悬浮斩波器 | 第64-66页 |
| ·会车受力分析 | 第66-67页 |
| ·悬浮二次悬挂系统结构分解、力学分析 | 第67-70页 |
| ·磁浮列车隧道受力分析 | 第70-72页 |
| ·列车驶入隧道时 | 第71页 |
| ·列车在隧道内运行时 | 第71页 |
| ·列车驶出隧道时 | 第71-72页 |
| ·磁悬浮列车仍然存在的问题 | 第72-73页 |
| ·磁悬浮列车的不足 | 第72页 |
| ·磁悬浮列车可能发生的事故 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
