基于LMI的模糊控制器和观测器的设计研究

第一章 绪论	第1-13页
·模糊控制发展简介	第6-8页
·线性矩阵不等式的发展历史	第8-10页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·课题研究的内容和成果	第11-12页
·本章小节	第12-13页
第二章 T-S型模糊系统的稳定性分析	第13-33页
·线性矩阵不等式介绍	第13-22页
·线性矩阵不等式的表示	第13-18页
·一些标准的线性矩阵不等式问题	第18-19页
·线性矩阵不等式问题的算法	第19-22页
·椭球法	第19-21页
·内点法	第21-22页
·模糊控制的几个研究问题	第22-25页
·模糊控制器的模型结构研究	第22-23页
·模糊控制系统的非线性分析	第23-25页
·T-S模糊模型	第25-26页
·T-S模糊模型的稳定性分析	第26-32页
·离散T-S模糊模型的稳定性分析	第26-29页
·连续T-S模糊模型的稳定性分析	第29-32页
·本章小节	第32-33页
第三章 基于LMI的模糊系统控制器的设计	第33-52页
·引言	第33页
·模糊系统控制器的PDC设计方法	第33-40页
·基本稳定性条件及控制器的设计	第33-35页
·放宽稳定性条件及控制器的设计	第35-38页
·性能约束的稳定性条件及控制器的设计	第38-40页
·新的性能约束的稳定性条件及控制器的设计	第40页
·一种带有状态反馈的增广系统的控制器设计	第40-43页
·控制器原理	第40-42页
·控制器设计	第42-43页
·仿真研究	第43-51页
·倒立摆仿真研究	第43-48页
·热工对象仿真	第48-51页
·研究对象选定	第48-49页
·研究对象辨识	第49-50页
·对象仿真	第50-51页
·本章小节	第51-52页
第四章 基于LMI的模糊系统观测器的设计	第52-62页
·引言	第52页
·观测器基本原理	第52-53页
·观测器的设计	第53-57页
·状态观测器实现状态反馈的系统	第54-56页
·状态观测器实现状态反馈的增广系统	第56-57页
·仿真例子	第57-61页
·本章小节	第61-62页
第五章 结论与展望	第62-64页
参考文献:	第64-68页
致谢	第68页