| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·蜗杆传动技术的发展 | 第9-11页 |
| ·行星传动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·齿轮啮合理论的发展 | 第12-13页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的发展综述 | 第13-15页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 超环面行星蜗杆传动及多目标参数优化设计 | 第17-36页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的基本原理及机构分析 | 第17-21页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的基本原理 | 第17页 |
| ·超环面行星蜗杆传动机构的传动比计算 | 第17-18页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的几何关系 | 第18-21页 |
| ·超环面行星蜗杆传动中各传动轮齿数与喉径螺旋升角的关系 | 第18-19页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的装配关系 | 第19-21页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的力分析 | 第21-23页 |
| ·行星蜗轮与中心蜗杆之间的力关系 | 第21-22页 |
| ·行星蜗轮与内超环面齿轮之间的力关系 | 第22页 |
| ·输入与输出的力矩关系 | 第22-23页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的啮合理论基础 | 第23-30页 |
| ·坐标系的建立 | 第23-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-26页 |
| ·滚动体与行星蜗轮 | 第25页 |
| ·行星蜗轮与中心蜗杆啮合 | 第25-26页 |
| ·行星蜗轮与内超环面齿轮啮合 | 第26页 |
| ·啮合方程 | 第26-30页 |
| ·行星蜗轮齿面方程 | 第26-27页 |
| ·啮合方程 | 第27-29页 |
| ·行星蜗轮齿面Σ(2)(母面)上的瞬时接触线方程 | 第29页 |
| ·中心蜗杆齿面Σ(1)和内超环面齿轮齿面Σ(3) 方程 | 第29页 |
| ·中心蜗杆和内超环面齿轮的螺旋线方程 | 第29-30页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的多目标参数优化设计 | 第30-35页 |
| ·优化参数的确定 | 第30页 |
| ·优化设计目标函数 | 第30-32页 |
| ·总体积最销分目标函数的确定 | 第30-32页 |
| ·行星蜗轮与中心蜗杆相对速度最小分目标函数的确定 | 第32页 |
| ·优化设计约束函数 | 第32-33页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的多目标参数优化 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 超环面行星蜗杆传动的数字化设计研究 | 第36-57页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·数字化机械设计和传统机械设计的比较 | 第36-37页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的数字化建模 | 第37-40页 |
| ·超环面行星蜗杆传动关键零件的三维建模 | 第37-39页 |
| ·中心蜗杆的三维建模 | 第37-38页 |
| ·内超环面齿轮的三维建模 | 第38-39页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的虚拟装配 | 第39-40页 |
| ·基于数字化的超环面行星蜗杆传动的运动学仿真 | 第40-42页 |
| ·基于数字化的超环面行星蜗杆传动的动力学仿真 | 第42-45页 |
| ·超环面行星蜗杆传动关键零件的有限元分析 | 第45-52页 |
| ·中心蜗杆的有限元分析 | 第46-48页 |
| ·内超环面齿轮的有限元分析 | 第48-51页 |
| ·行星蜗轮及滚珠的有限元分析 | 第51-52页 |
| ·超环面行星蜗杆传动关键零件的数字化加工仿真 | 第52-56页 |
| ·中心蜗杆的数控加工仿真.. | 第52-53页 |
| ·内超环面齿轮的数控加工仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于误差的超环面行星蜗杆传动啮合理论分析 | 第57-88页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于误差的超环面行星蜗杆传动啮合理论 | 第57-73页 |
| ·误差分析 | 第57页 |
| ·基于误差坐标系的建立 | 第57-59页 |
| ·坐标变换 | 第59-61页 |
| ·滚动体与行星蜗轮 | 第59-60页 |
| ·行星蜗轮与中心蜗杆啮合 | 第60页 |
| ·行星蜗轮与内超环面齿轮啮合 | 第60-61页 |
| ·啮合方程 | 第61-73页 |
| ·行星蜗轮齿面方程 | 第61-62页 |
| ·啮合方程 | 第62-64页 |
| ·行星蜗轮齿面Σ(2)(母面)上的瞬时接触线方程 | 第64-65页 |
| ·中心蜗杆齿面Σ(1)和内超环面齿轮齿面Σ( 方程 ....57 | 第65页 |
| ·中心蜗杆及内超环面齿轮轴截面上的齿面方程 | 第65-66页 |
| ·中心蜗杆和内超环面齿轮的螺旋线和螺旋升角方程 | 第66-69页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的界限函数和界限曲线求解 | 第69-73页 |
| ·超环面行星蜗杆传动中的诱导法曲率求解 | 第73页 |
| ·误差对超环面行星蜗杆传动啮合性能影响分析 | 第73-87页 |
| ·行星蜗轮轮齿的接触线及误差对接触线影响分析 | 第73-80页 |
| ·行星蜗轮轮齿的接触线分析 | 第73-74页 |
| ·误差对接触线的影星分析 | 第74-80页 |
| ·误差对超环面行星蜗杆传动的诱导法曲率影响分析 | 第80-83页 |
| ·误差对行星蜗轮与中心蜗杆啮合时两共轭齿面诱导法曲率的影响 | 第80-82页 |
| ·误差对行星蜗轮与内超环面齿轮啮合时两共轭齿面诱导法曲率的影响 | 第82-83页 |
| ·误差对超环面行星蜗杆传动的螺旋升角影响分析 | 第83-87页 |
| ·误差对中心蜗杆计算圆上螺旋升角的影响 | 第83-85页 |
| ·误差对内超环面齿轮计算圆上螺旋升角的影响 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 超环面行星蜗杆传动的加工制造与安装调试 | 第88-100页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·中心蜗杆的加工制造 | 第88-92页 |
| ·中心蜗杆的加工原理 | 第88-90页 |
| ·中心蜗杆齿面数控加工的实现 | 第90-92页 |
| ·内超环面齿轮的加工制造 | 第92-94页 |
| ·内超环面齿轮的加工原理 | 第92-93页 |
| ·内超环面齿轮数控加工的实现 | 第93-94页 |
| ·行星蜗轮的加工制造 | 第94-96页 |
| ·中心蜗杆、行星蜗轮及内超环面齿轮的热处理 | 第96-97页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的安装与调试 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间发表的论文及研究成果 | 第108-110页 |
| 发表论文 | 第108-109页 |
| 研究成果 | 第109-110页 |
| 个人简历 | 第110页 |
