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物伞系统回收过程动力学仿真与分析

目录第1-6页
图目录第6-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·概述第10-11页
   ·降落伞回收系统及相关问题的研究状况第11-16页
   ·本文研究的背景及意义第16-17页
   ·本文的研究内容及结论第17-20页
第二章 约束多刚体系统的运动方程第20-35页
   ·多刚体系统动力学的基础第20-21页
   ·旋量形式的刚体动力学方程第21-23页
   ·约束多体系统的动力学分析第23-25页
   ·应用算例第25-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 降落伞动力学第35-48页
   ·降落伞几何参数的描述第35-36页
   ·降落伞的质量特性第36-38页
   ·降落伞的附加质量第38-42页
   ·降落伞在流体中的运动方程第42-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 稳定下降过程物伞系统动力学模型第48-60页
   ·约束多刚体模型第48-52页
   ·弹性连接模型第52-55页
   ·计算结果与分析第55-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 充气过程中物伞系统动力学分析第60-77页
   ·充气过程性能分析第60-66页
   ·充气过程的刚体动力学模型第66-69页
   ·充气过程的弹性连接模型第69-70页
   ·计算结果与分析第70-76页
   ·本章小结第76-77页
第六章 稳定下降阶段物伞系统锥摆运动现象的研究第77-94页
   ·锥摆运动的刚体模型第77-80页
   ·气动力对锥摆运动的影响第80-85页
   ·锥摆运动的理论分析第85-87页
   ·风场对稳定下降段锥摆运动的影响第87-89页
   ·载人飞船在稳定下降段的运动分析第89-93页
   ·本章小结第93-94页
第七章 总结第94-96页
致谢第96-97页
参考文献表第97-100页
附录 攻读硕士学位期间发表论文情况第100页

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