| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRCET | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·惯导系统概述 | 第8页 |
| ·初始对准技术是惯导系统的关键技术之一 | 第8-10页 |
| ·惯导系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·初始对准技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·惯导系统误差模型及算法 | 第11页 |
| ·状态估值方法 | 第11-12页 |
| ·可观测性分析 | 第12页 |
| ·传递对准 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 惯导系统初始对准误差模型 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·捷联式惯导系统的Φ角误差方程 | 第15-24页 |
| ·数学平台的误差角方程 | 第15-20页 |
| ·速度误差方程 | 第20-21页 |
| ·位置误差方程 | 第21页 |
| ·系统误差方程 | 第21-22页 |
| ·无阻尼捷联惯导系统的误差传播特性及分析 | 第22-24页 |
| ·捷联式惯导系统的Ψ角误差方程 | 第24-25页 |
| ·捷联惯导系统的Ψ角误差模型与Φ角误差模型之间的关系 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 捷联式惯导系统罗经对准方法原理 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·捷联惯导系统罗经对准原理及方法概述 | 第28-29页 |
| ·捷联惯导系统的粗对准原理 | 第29-33页 |
| ·方位装定 | 第29页 |
| ·解析调平 | 第29-33页 |
| ·捷联惯导系统的精对准原理 | 第33-39页 |
| ·精对准方法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·水平精对准方法 | 第34-37页 |
| ·方位精对准方法 | 第37-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-46页 |
| ·实验目的 | 第39页 |
| ·实验设计 | 第39-40页 |
| ·初始对准控制系统的控制效果仿真验证 | 第40-46页 |
| ·实验结论 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 车载试验数据离线分析 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·MATLAB/SIMULINK数据处理 | 第49-58页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·试验设计 | 第49-52页 |
| ·试验结果 | 第52-58页 |
| ·导航控制程序验证 | 第58-61页 |
| ·编写导航控制程序的目的 | 第58-59页 |
| ·导航控制程序的编写及验证过程 | 第59页 |
| ·导航控制程序的结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 1、符号定义 | 第68-69页 |
| 2、地球形状 | 第69页 |