| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 本课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 波峰焊机的基本原理 | 第8-14页 |
| 1．2．1 波峰焊的焊接流程 | 第9-12页 |
| 1．2．2 波峰焊接的参数选择 | 第12-14页 |
| 1．2．3 波峰焊机的发展趋势 | 第14页 |
| 1．3 波峰焊控制器的控制要求和特点 | 第14页 |
| 1．4 本文的主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 波峰焊机控制系统设计 | 第16-31页 |
| 2．1 波峰焊机智能控制系统的基本方案 | 第16-23页 |
| 2．1．1 上位机监控 | 第16-17页 |
| 2．1．2 温度控制 | 第17-18页 |
| 2．1．3 变频调速 | 第18-19页 |
| 2．1．4 步进电机控制 | 第19-21页 |
| 2．1．5 网络通讯 | 第21-23页 |
| 2．2 波峰焊机控制器的设计方案 | 第23-31页 |
| 2．2．1 控制器的硬件结构 | 第24-28页 |
| 2．2．2 控制器的软件结构 | 第28-31页 |
| 第三章 基于继电反馈的PID参数自整定算法研究 | 第31-48页 |
| 3．1 PID参数自整定算法综述 | 第31-33页 |
| 3．1．1 基于模型的PID参数自整定算法 | 第31-32页 |
| 3．1．2 基于规则的PID参数自整定算法 | 第32-33页 |
| 3．1．3 常见的具有PID参数自整定功能的智能控制器 | 第33页 |
| 3．2 基于继电反馈辨识的临界灵敏度法 | 第33-35页 |
| 3．2．1 临界灵敏度法 | 第33-34页 |
| 3．2．2 继电型PID自整定控制策略 | 第34-35页 |
| 3．3 基于给定相位裕度和幅值裕度的PID自整定算法 | 第35-39页 |
| 3．3．1 SPAM法基本原理 | 第35-36页 |
| 3．3．2 SPAM法的求解过程 | 第36-38页 |
| 3．3．3 仿真研究 | 第38-39页 |
| 3．4 基于继电辨识模型的SPAM自整定法 | 第39-43页 |
| 3．4．1 自整定方法 | 第39-42页 |
| 3．4．2 仿真实验 | 第42-43页 |
| 3．5 继电反馈在波峰焊中的应用及其在温控中的特点 | 第43-48页 |
| 3．5．1 继电反馈在波峰焊中的应用 | 第43-45页 |
| 3．5．2 继电自整定在炉温控制中的特点 | 第45-48页 |
| 第四章 基于继电辨识模型的纯滞后补偿的控制算法研究 | 第48-65页 |
| 4．1 基于继电辨识模型的SMITH预估系统 | 第48-49页 |
| 4．1．1 Smith预估器 | 第48-49页 |
| 4．1．2 继电辨识模型在Smith预估系统中的意义 | 第49页 |
| 4．2 基于继电辨识模型的SMITH预估系统内模设计 | 第49-54页 |
| 4．2．1 内模控制 | 第50-51页 |
| 4．2．2 Smith预估系统的内模设计方法 | 第51-54页 |
| 4．2．3 系统仿真 | 第54页 |
| 4．3 基于继电辨识模型的SMITH预估模糊控制算法 | 第54-65页 |
| 4．3．1 模糊控制算法基础 | 第55-59页 |
| 4．3．2 Smith预估模糊控制系统 | 第59-62页 |
| 4．3．3 Smith预估模糊控制实验和仿真结果 | 第62-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第70页 |
| 一、参与科研情况 | 第70页 |
| 二、论文发表情况 | 第70页 |
