拖式混凝土泵发动机-泵功率匹配控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·功率控制技术分析 | 第8-10页 |
| ·混凝土泵的技术现状 | 第10-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-15页 |
| 第2章 匹配系统原理分析 | 第15-29页 |
| ·系统能量损失分析 | 第15-17页 |
| ·机械损失 | 第15页 |
| ·液压元件损失 | 第15-16页 |
| ·发动机与泵的匹配时的能量损失 | 第16-17页 |
| ·发动机性能特点及控制 | 第17-19页 |
| ·速度特性 | 第17-18页 |
| ·负荷特性 | 第18页 |
| ·万有特性 | 第18-19页 |
| ·调速特性 | 第19页 |
| ·液压泵性能特点 | 第19-22页 |
| ·液压泵变量调节实验 | 第22-25页 |
| ·功率匹配原理分析 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 控制硬件设计 | 第29-50页 |
| ·控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·液压泵控制单元设计 | 第30-41页 |
| ·主控制系统的组成 | 第30-31页 |
| ·单片机的选择 | 第31页 |
| ·恒功率变量泵变量机构与原理 | 第31-34页 |
| ·比例减压阀 | 第34-37页 |
| ·电液比例减压阀的电控技术 | 第37-41页 |
| ·油门控制单元设计 | 第41-47页 |
| ·油门控制单元的组成 | 第41-42页 |
| ·油门控制器的选择和研究 | 第42-43页 |
| ·伺服电机PWM 控制 | 第43-47页 |
| ·其他辅助系统 | 第47-48页 |
| ·压力信号的测量 | 第47页 |
| ·转速测量电路设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第4章 功率匹配系统建模 | 第50-58页 |
| ·油门执行器模型的建立 | 第50-54页 |
| ·油门执行器传递函数的推导 | 第51-54页 |
| ·变量泵控制系统数学模型的建立 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制算法与程序设计 | 第58-71页 |
| ·控制算法研究 | 第59-63页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第60-61页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第61-62页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第62-63页 |
| ·油门控制程序设计 | 第63-65页 |
| ·主控制单元程序设计 | 第65-68页 |
| ·系统算法仿真 | 第68-70页 |
| ·积分分离PID 算法控制效果 | 第68页 |
| ·发动机转速控制仿真 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-80页 |
