采用磁流变阻尼器的结构振动半主动智能控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表 | 第8-11页 |
| 符号表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·结构振动半主动控制技术 | 第13-15页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第13-14页 |
| ·半主动控制算法 | 第14-15页 |
| ·结构振动智能控制 | 第15-17页 |
| ·结构振动模糊控制 | 第16页 |
| ·结构振动神经网络控制 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 半主动振动系统及LQR 控制 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式及其应用 | 第19-22页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型及性能仿真 | 第22-26页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型 | 第22-24页 |
| ·磁流变阻尼器模型数值仿真 | 第24-26页 |
| ·振动模型和半主动控制 | 第26-33页 |
| ·系统模型 | 第26-27页 |
| ·系统模型的数值仿真 | 第27-30页 |
| ·LQR 半主动控制算法 | 第30-33页 |
| ·控制效果比较 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 结构振动的半主动模糊控制 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-47页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·半主动模糊控制器设计 | 第36-40页 |
| ·结构振动半主动模糊控制仿真 | 第40-47页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制 | 第47-52页 |
| ·模糊自适应整定PID 原理 | 第47-50页 |
| ·结构振动模糊PID 控制仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 结构振动的半主动神经网络控制 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·神经网络原理 | 第53-60页 |
| ·神经网络的特点 | 第53-54页 |
| ·BP 网络模型及学习算法 | 第54-56页 |
| ·基于神经网络的振动模型识别 | 第56-60页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第60-65页 |
| ·半主动神经网络自适应控制器设计 | 第60-61页 |
| ·结构振动的神经网络自适应控制仿真 | 第61-65页 |
| ·神经网络 PID 控制 | 第65-70页 |
| ·基于 BP 神经网络的 PID 整定原理 | 第65-68页 |
| ·结构振动的神经网络 PID 控制仿真 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第75页 |
