运动目标的图像识别与跟踪研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·本课题提出的背景及研究的科学意义 | 第9-11页 |
| ·本课题当前国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文涉及的问题和完成的主要工作 | 第13-15页 |
| ·主要硬件平台 | 第13页 |
| ·软件平台 | 第13页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 系统分析与总体设计 | 第15-19页 |
| ·系统原理及结构组成 | 第15-16页 |
| ·系统软件设计 | 第16页 |
| ·系统误差分析 | 第16-19页 |
| 第三章 运动目标的图像识别 | 第19-43页 |
| ·目标图像预处理 | 第19-27页 |
| ·邻域均值滤波 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·中值滤波的改进算法 | 第22-25页 |
| ·改进算法与传统算法复杂度比较 | 第25-27页 |
| ·图像分割 | 第27-33页 |
| ·图像分割的数学定义 | 第28页 |
| ·图像分割分类 | 第28-29页 |
| ·阈值分割 | 第29-30页 |
| ·自适应Otsu方法 | 第30-33页 |
| ·特征提取 | 第33-41页 |
| ·矩不变量的基本概念 | 第33-38页 |
| ·基于目标边界的不变矩改进算法 | 第38-41页 |
| ·图像识别 | 第41-43页 |
| ·特征选择 | 第41页 |
| ·模式识别 | 第41-43页 |
| 第四章 运动目标跟踪方法 | 第43-55页 |
| ·图像匹配法 | 第43-46页 |
| ·窗口质心跟踪方法 | 第46-49页 |
| ·跟踪窗口的设计 | 第46-48页 |
| ·质心算法 | 第48-49页 |
| ·目标预测算法 | 第49-55页 |
| ·线性预测 | 第50-51页 |
| ·平方逼近及平方预测器 | 第51-52页 |
| ·综合预测器 | 第52-55页 |
| 第五章 软件设计与实现 | 第55-66页 |
| ·软件实现主要流程 | 第55-56页 |
| ·软件实现主要程序文件 | 第56-63页 |
| ·CMainFrame类 | 第56-59页 |
| ·CDib类 | 第59-63页 |
| ·CInfoView类 | 第63页 |
| ·软件实现界面 | 第63-66页 |
| 第六章 跟踪模块硬件实现 | 第66-72页 |
| ·串行通信接口 | 第66-67页 |
| ·串行通信的几种常用方法和比较 | 第67页 |
| ·MSComm控件 | 第67-69页 |
| ·通信协议及流程 | 第69-70页 |
| ·步进电机控制系统 | 第70-71页 |
| ·步进电机控制程序流程图 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生阶段发表论文 | 第77页 |
