空中机动目标运动模拟器系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-9页 |
| ·火力控制系统概述 | 第7-8页 |
| ·研究目标运动模拟器的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·运动模拟器系统涉及的硬件和软件平台 | 第9-13页 |
| ·单片机为核心的硬件系统 | 第10-12页 |
| ·软件设计环境 | 第12-13页 |
| ·本论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 目标模拟器系统总体设计 | 第14-24页 |
| ·实际航路向仿真航路转化 | 第14-16页 |
| ·匀速直线航路 | 第14-15页 |
| ·直升机航路 | 第15-16页 |
| ·系统技术指标 | 第16页 |
| ·方案设计 | 第16-22页 |
| ·机械系统设计 | 第16-18页 |
| ·驱动方案选择 | 第18-22页 |
| ·极限开关 | 第22页 |
| ·电机伺服控制系统功能及组成 | 第22-23页 |
| ·位置信号的获取 | 第23-24页 |
| 3 目标模拟器系统建模 | 第24-28页 |
| ·模拟器伺服系统建模 | 第24-28页 |
| 4 伺服控制器硬件设计 | 第28-42页 |
| ·电平转换环节 | 第28-30页 |
| ·单片机环节 | 第30-31页 |
| ·开关量输入环节 | 第31-32页 |
| ·位移量输入环节 | 第32-37页 |
| ·FPGA设计方案 | 第33-34页 |
| ·辨向细分电路设计 | 第34-35页 |
| ·可逆计数器设计 | 第35页 |
| ·接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·设计仿真和实现 | 第36-37页 |
| ·控制量输出环节 | 第37-38页 |
| ·通讯环节 | 第38-42页 |
| ·MSP430串行通信的特点 | 第38-39页 |
| ·RS-485通信接口芯片MAX1480B | 第39-40页 |
| ·存在的问题及解决方案 | 第40-42页 |
| 5 系统软件设计 | 第42-57页 |
| ·上位机软件设计 | 第42-43页 |
| ·上位机的主要功能 | 第42页 |
| ·上位机软件结构介绍 | 第42-43页 |
| ·下位机软件设计 | 第43-57页 |
| ·控制系统软件组成 | 第43-44页 |
| ·初始化程序 | 第44-45页 |
| ·状态量输入单元 | 第45页 |
| ·控制算法单元 | 第45-50页 |
| ·控制量输出单元 | 第50-52页 |
| ·通信接口程序设计 | 第52-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录: 部分程序代码 | 第63-71页 |
