基于摄像机自标定技术的非接触人体测量

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·课题背景	第7-8页
·本论文的工作	第8-10页
第二章 数字图像预处理	第10-21页
·计算机视觉概述	第10-11页
·数字图像采集	第11-12页
·边缘检测	第12-21页
·图像边缘概述	第13-14页
·传统边缘检测方法	第14-17页
·基于Canny算子的边缘检测	第17-21页
第三章 基于主动视觉的摄像机自标定技术	第21-40页
·概述	第21-22页
·成像几何模型以及双视点几何模型	第22-26页
·传统的摄像机标定方法	第26-27页
·摄像机自标定技术	第27-34页
·基于主动视觉的摄像机自标定	第27-32页
·外部参数的标定	第32-34页
·空间透视畸变的校正方法	第34-40页
·产生几何畸变的原因	第34-35页
·考虑二阶径向畸变的成像模型	第35-36页
·考虑二阶径向畸变的极线几何约束	第36-37页
·小结	第37-40页
第四章 特征线的三维重建以及对应元匹配	第40-46页
·三维重建	第40-43页
·对应点匹配	第43-46页
第五章 实验	第46-59页
·试验设备器材的介绍	第46页
·摄像机的内外参数标定	第46-53页
·内部参数的确定	第46-49页
·参数的验证	第49-51页
·投影矩阵M	第51-53页
·摄像机参数校正	第53页
·图像特征线提取以及三维重建的软件实现	第53-59页
第六章 结论与展望	第59-61页
·结论	第59页
·展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页