钢管检测与标识系统中液压步进梁的研究与开发及控制软件的设计
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1．1 课题背景 | 第7-8页 |
| §1．2 钢管检测与标识系统的简介 | 第8页 |
| §1．3 步进梁的作用 | 第8-10页 |
| §1．4 控制软件的介绍 | 第10-11页 |
| §1．5 课题任务 | 第11-12页 |
| §1．6 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 钢管检测与标识系统总体结构 | 第13-20页 |
| §2．1 检测与标识生产线的各个组成部分 | 第13-18页 |
| §2．1．1 测长系统 | 第13-15页 |
| §2．1．2 称重系统 | 第15-16页 |
| §2．1．3 打标系统 | 第16-17页 |
| §2．1．4 涂色系统 | 第17页 |
| §2．1．5 喷标系统 | 第17-18页 |
| §2．2 MWPBS电气控制系统 | 第18-19页 |
| §2．3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 液压步进系统的设计 | 第20-36页 |
| §3．1 引言 | 第20-21页 |
| §3．2 步进系统的机械设计 | 第21-29页 |
| §3．2．1 步进系统主要结构 | 第21-23页 |
| §3．2．2 步进系统的机构设计 | 第23-24页 |
| §3．2．3 油缸推力的计算 | 第24-27页 |
| §3．2．4 摇杆受力的计算 | 第27-29页 |
| §3．3 步进梁的液压系统设计 | 第29-35页 |
| §3．3．1 液压系统简介 | 第29-32页 |
| §3．3．2 液压系统元件选型 | 第32-35页 |
| §3．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 比例阀控电液随动系统的分析 | 第36-49页 |
| §4．1 引言 | 第36-37页 |
| §4．2 控制策略的选择 | 第37-38页 |
| §4．3 PID控制策略的研究 | 第38-43页 |
| §4．4 PID参数的整定 | 第43-45页 |
| §4．5 伺服油缸运动形式的设定 | 第45-48页 |
| §4．6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第49-61页 |
| §5．1 软件系统简介 | 第49页 |
| §5．2 上位机程序的设计 | 第49-54页 |
| §5．2．1 上位机的工作原理及实现的功能 | 第49-52页 |
| §5．2．2 上位机控制程序的设计 | 第52-54页 |
| §5．3 上位机与下位机接口程序的设计 | 第54-57页 |
| §5．4 PLC程序的设计 | 第57-60页 |
| §5．4．1 PLC程序的概念 | 第57-58页 |
| §5．4．2 PLC程序的设计 | 第58-60页 |
| §5．5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| §6．1 总结 | 第61页 |
| §6．2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录一：液压步进梁总图 | 第66-67页 |
| 附录二：硕士期间发表的文章和参加的项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
