非线性系统多模型分析及增益调度PID控制器设计

中文摘要	第1页
英文摘要	第2-3页
主要符号表	第3-6页
第一章 引言	第6-9页
第二章 准备知识	第9-17页
·函数空间和信号空间	第9-12页
·信号空间L2和H	第9-11页
·函数空间L∞和H∞	第11-12页
·正规化互质因式分解	第12-14页
·间隙测度	第14-17页
第三章 非线性系统的多模型分析	第17-27页
·非线性系统平衡点线性化	第17-19页
·非线性系统的多模型方法	第19-21页
·基于间隙测度的非线性系统工作点选取方法	第21-27页
·间隙测度的性质	第21-22页
·非线性系统工作点选取方法及实例	第22-27页
第四章 非线性系统的增益调度PID控制器设计	第27-44页
·增益调度	第27页
·局部控制器设计	第27-33页
·H∞回路成形控制器设计	第27-31页
·高阶控制器降阶为PID控制器	第31-33页
·全局控制器设计	第33-44页
·积分器重置抗回绕	第34-37页
·一般抗回绕	第37-39页
·Hanus被控控制器	第39-40页
·Hanus方法实现控制器切换	第40-44页
第五章 设计实例及分析	第44-52页
第六章 结论	第52-53页
参考文献	第53-55页
致   谢	第55-56页
在学期间发表论文和参加科研情况	第56页