基于DSP的寻北系统
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·DSP在控制领域中的应用及展望 | 第10-12页 |
| ·DSP芯片简介 | 第10-11页 |
| ·DSP在控制系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统组成及工作原理 | 第13-22页 |
| ·独立寻北仪的方位垂直基准的构成 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·主体仪器传感器组合体 | 第14页 |
| ·解析式快速寻北原理 | 第14-20页 |
| ·地球自转角速度的分解 | 第14-15页 |
| ·台体水平状态下的陀螺寻北原理 | 第15-17页 |
| ·台体倾斜状态下陀螺寻北的基本原理 | 第17-20页 |
| ·工作过程控制 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 DSP最小系统 | 第22-38页 |
| ·TMS320C5402的介绍 | 第22-24页 |
| ·DSP外部连接的关键问题 | 第24-27页 |
| ·DSP辅助电路 | 第27-34页 |
| ·DSP电源 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·时钟电路 | 第29-30页 |
| ·VC5402存储空间的分配 | 第30-31页 |
| ·存储空间的组织结构与设计 | 第31-34页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第34-38页 |
| ·EPM7128 CPLD的介绍 | 第35-36页 |
| ·选用EPM7128S的原因 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 应用系统设计 | 第38-76页 |
| ·复杂可编程逻辑器件的编程 | 第38-44页 |
| ·MAX+PLUS Ⅱ的组成 | 第38-40页 |
| ·CPLD的软件设计 | 第40-44页 |
| ·DSP软件的编程方式 | 第44-48页 |
| ·混合编程中的资源配置 | 第45-47页 |
| ·C语言与汇编语言混合编程的接口规范 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第48-50页 |
| ·A／D转换和采样 | 第50-56页 |
| ·A／D芯片的介绍 | 第50-51页 |
| ·模数转换的硬件电路 | 第51-52页 |
| ·数据采集的软件设计 | 第52-56页 |
| ·数字滤波 | 第56-68页 |
| ·FIR滤波简介 | 第57-58页 |
| ·FIR滤波器的设计 | 第58-62页 |
| ·FIR滤波器在DSP上的实现 | 第62-67页 |
| ·数据处理中的定标 | 第67-68页 |
| ·串行通讯 | 第68-75页 |
| ·串行通讯的接口方案 | 第68-70页 |
| ·UART芯片的一般介绍 | 第70-71页 |
| ·串行通讯电路 | 第71-72页 |
| ·串行通讯的软件设计 | 第72-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第5章 DSP独立系统的实现 | 第76-85页 |
| ·文件格式的转换 | 第76-78页 |
| ·FLASH的烧写程序 | 第78-80页 |
| ·BOOTLOADER | 第80-84页 |
| ·本章小节 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录A 电路原理图 | 第91-92页 |
| 附录B PCB顶层 | 第92-93页 |
| 附录C PCB中间层 | 第93-94页 |
| 附录D PCB底层 | 第94页 |
