GPS精密定位定轨后处理算法与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-16页
第一章 绪论	第16-23页
·引言	第16-18页
·GPS定位定轨后处理国内外研究现状	第18-20页
·本文的主要研究内容	第20-22页
·本章小节	第22-23页
第二章 基于坐标模式的广义网平差模型	第23-43页
·SINEX文件格式及其到法方程的转换	第23-26页
·基于基线模式的GPS网平差模型	第26-27页
·基于坐标模式的广义网平差模型	第27-29页
·基于坐标模式的广义网平差参数估计	第29-31页
·坐标模式下的平差原理	第31-32页
·坐标模式下的粗差问题	第32-40页
·粗差的影响分析	第32-33页
·相关观测中的粗差探测	第33-36页
·相关观测中的粗差处理	第36-40页
·基于等价权的稳健估计原理在相关观测中的局限性	第36-37页
·基于等价方差-协方差的稳健最小二乘估计	第37-40页
·坐标模式下的系统误差问题	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第三章 参数估计中先验约束的影响分析	第43-52页
·附加先验约束的参数估计模型	第43-44页
·先验约束不当对平差结果的影响	第44-46页
·先验约束的消除	第46-49页
·附加额外约束条件对平差结果的影响	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第四章 基于坐标模式的广义网平差的算法实现	第52-70页
·多类参数联合估计方法	第52-53页
·参数预消除	第53-55页
·参数转换的原理及应用	第55-63页
·参数转换的原理	第55-56页
·参数转换的应用	第56-63页
·参数先验初值的统一	第56页
·参数合并	第56-58页
·法方程叠加	第58页
·引入新参数	第58-60页
·Helmert参数转换	第60-62页
·法方程标准化	第62-63页
·参数的约束与基准的引入	第63-67页
·附加参数约束的GM模型	第63-64页
·基准约束的引入	第64-66页
·将基准条件之间的内在联系作为含误差的附加观测值	第64-65页
·将基准条件作为直接的虚拟观测值	第65-66页
·附加虚拟观测值方程与附加约束条件的一致性	第66-67页
·待估参数的快速解算方法	第67-69页
·本章小结	第69-70页
第五章 坐标参数、速度参数、地球自转参数估计	第70-102页
·测站坐标参数估计	第70-73页
·测站速度参数估计模型	第73-76页
·测站速度参数估计的若干问题	第76-84页
·测站速度参数的周期性分析	第84-91页
·测站速度变化的频谱分析	第84-85页
·测站速度估计的经验模型	第85-90页
·测站速度周期性变化的初步解释与应对方法	第90-91页
·地球自转参数估计	第91-101页
·本章小结	第101-102页
第六章 轨道综合原理及其实现	第102-122页
·卫星运动概述	第102-103页
·轨道参数与轨道合成方案	第103-106页
·连续单天解弧段合成多天解弧段	第106-111页
·密切元素与一套动力学参数的合成	第106-108页
·密切元素与n套动力学参数的合成	第108-109页
·随机参数的合成	第109-111页
·连续单天解弧段合成多天解弧段的算例分析	第111-116页
·利用动力平滑的方法进行简化的轨道合成	第116-118页
·不同分析中心处理的多天解弧段的合成	第118-121页
·本章小结	第121-122页
第七章 结束语	第122-125页
·本文的主要工作和贡献	第122-123页
·展望和设想	第123-125页
参考文献	第125-133页
攻读学位期间发表的主要学术论文	第133-135页
攻读学位期间承担和完成的主要科研项目	第135-136页
致谢	第136页