通用智能控制器的研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第7-8页 |
| ·自动控制技术发展综述 | 第8-10页 |
| ·九点控制器理论的发展 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 智能控制理论 | 第12-21页 |
| ·智能控制的定义 | 第12-14页 |
| ·智能控制系统的结构 | 第14-16页 |
| ·智能控制系统的基本结构 | 第14页 |
| ·基于信息论的递阶智能控制结构 | 第14-15页 |
| ·基于广义信息的智能控制系统结构 | 第15-16页 |
| ·智能控制系统的智能性 | 第16-17页 |
| ·智能控制系统的稳定性分析 | 第17-20页 |
| ·智能控制规律的统一描述形式 | 第18-19页 |
| ·基于非线性科学的稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·智能控制系统的类型 | 第20-21页 |
| 第3章 基于泛布尔代数的逻辑控制器 | 第21-29页 |
| ·布尔代数简介 | 第21-22页 |
| ·泛布尔代数的数学模型 | 第22页 |
| ·泛布尔代数的公理体系 | 第22-23页 |
| ·泛布尔控制器的控制原理 | 第23-25页 |
| ·基本型逻辑控制器 | 第25-29页 |
| 第4章 九点控制器 | 第29-37页 |
| ·九点控制器原理与控制策略 | 第29-31页 |
| ·九点控制器的相平面分析 | 第31-32页 |
| ·九点控制器的仿真研究 | 第32-35页 |
| ·常规PID控制器与九点控制器的比较 | 第35-37页 |
| 第5章 通用智能控制器的设计 | 第37-58页 |
| ·剑杆织机的电子送经卷取系统 | 第37-38页 |
| ·通用智能控制器的设计概述 | 第38-39页 |
| ·硬件设计 | 第39-48页 |
| ·单片机的选择 | 第39-41页 |
| ·A／D转换模块 | 第41-45页 |
| ·电源模块 | 第45页 |
| ·系统复位模块 | 第45-47页 |
| ·通信接口 | 第47-48页 |
| ·软件设计 | 第48-58页 |
| ·张力控制算法模块 | 第50-52页 |
| ·通信程序模块设计 | 第52-54页 |
| ·AD7705程序模块设计 | 第54-56页 |
| ·主控程序模块设计 | 第56-58页 |
| 第6章 PC机串口通信调试程序设计 | 第58-63页 |
| ·VC++6.0软件简介 | 第58页 |
| ·MSCoMM控件的属性 | 第58-59页 |
| ·VC++6.0实现串口通信的过程 | 第59-63页 |
| ·VC++6.0的实现步骤 | 第60-62页 |
| ·硬什连接 | 第62-63页 |
| 第7章 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
