深海扬矿控制系统设计与研究

第一章 绪论	第1-17页
·课题的来源及意义	第8-9页
·深海采矿技术的发展	第9-11页
·国外扬矿系统研究现状	第11-13页
·国内扬矿系统方案	第13-16页
·国内深海采矿的基本情况	第13-14页
·国内扬矿系统方案	第14-16页
·论文构成	第16-17页
第二章 扬矿控制系统的总体设计	第17-23页
·水力扬矿系统方案	第17-18页
·扬矿提升系统的总体结构	第18-20页
·扬矿管系统	第20-21页
·扬矿泵系统	第21-22页
·小结	第22-23页
第三章 扬矿管压力损失分析与预报	第23-36页
·扬矿管压力损失分析	第23-29页
·压力损失人工神经网络预报模型	第29-34页
·人工神经网络结构及工作原理	第30-31页
·人工神经网络预报模型建模方法	第31-34页
·预报应用	第34-35页
·小结	第35-36页
第四章 扬矿泵控制系统设计	第36-56页
·电机和变频器的选择	第36-39页
·扬矿管压力损失与扬矿泵电机转速的定量推导关系	第39-40页
·变频调速系统设计	第40-46页
·转差频率控制原理	第40-43页
·转差频率控制变频调速系统的组成	第43-44页
·近似动态结构图	第44-46页
·控制器设计	第46-53页
·电流调节器设计	第46-48页
·转速调节器设计	第48-53页
·系统仿真及结论	第53-56页
第五章 结论与展望	第56-58页
·主要结论	第56-57页
·进一步的工作	第57-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61页