场景三维重建的若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-9页 |
| 缩略词表 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·场景三维重建问题的提出 | 第10页 |
| ·课题的背景和来源 | 第10-12页 |
| ·三维重建发展及现状 | 第12-13页 |
| ·现有重建方法评估 | 第13-17页 |
| ·基于几何结构的重建方法 | 第13-14页 |
| ·基于图像的重建方法 | 第14-17页 |
| ·全景函数重建技术 | 第15-16页 |
| ·光场重建技术 | 第16-17页 |
| ·本文的重建方法 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-19页 |
| ·论文的创新之处 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 基本概念及基础理论 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第56-21页 |
| ·图像分类 | 第20-21页 |
| ·本征图像 | 第20页 |
| ·非本征图像 | 第20-21页 |
| ·基本概念 | 第21-24页 |
| ·基本定义 | 第21-22页 |
| ·基础矩阵 | 第22页 |
| ·单应矩阵 | 第22页 |
| ·极线和极点 | 第22-23页 |
| ·特征不变量 | 第23-24页 |
| ·数码相机工作原理及成像过程 | 第24-30页 |
| ·数码相机特点 | 第24页 |
| ·数码相机工作原理 | 第24-25页 |
| ·数码相机的成像过程 | 第25-30页 |
| ·针孔模型 | 第26-29页 |
| ·成像模型 | 第29-30页 |
| ·典型变换 | 第30-31页 |
| ·仿射变换 | 第30-31页 |
| ·射影变换 | 第31页 |
| ·三维重建与相机标定 | 第31-34页 |
| ·三维重建 | 第31-32页 |
| ·相机标定 | 第32-34页 |
| ·传统相机标定方法 | 第32-33页 |
| ·相机自标定方法 | 第33页 |
| ·基于主动视觉的相机标定方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于角仿射不变的特征匹配与重建 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·匹配算法分析 | 第35-38页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第36-37页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第37-38页 |
| ·图像特征匹配准则与约束 | 第38-39页 |
| ·特征选取 | 第39-46页 |
| ·几种典型特征算子 | 第39-43页 |
| ·Harris算子 | 第39-40页 |
| ·SUSAN算子 | 第40-41页 |
| ·曲率尺度空间算子 | 第41-43页 |
| ·检测器选取原则 | 第43-44页 |
| ·选取角作为特征 | 第44-45页 |
| ·角模型的确定 | 第45-46页 |
| ·计算仿射不变 | 第46-49页 |
| ·消除缩放和扭曲影响 | 第46-47页 |
| ·标准化亮度变化 | 第47-48页 |
| ·消除旋转、平移效应 | 第48-49页 |
| ·特征匹配 | 第49页 |
| ·除去异常匹配对 | 第49-50页 |
| ·三维重建 | 第50页 |
| ·实验及结论 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4 基于二次样条曲线的不规则物体三维重建 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·空间曲线投影关系与性质 | 第56-59页 |
| ·空间曲线投影 | 第56-58页 |
| ·空间曲线性质 | 第58-59页 |
| ·匹配基元的选择 | 第59-63页 |
| ·Bézier曲线 | 第60-61页 |
| ·B样条曲线 | 第61-62页 |
| ·NURBS曲线 | 第62-63页 |
| ·空间二次样条曲线重建算法 | 第63-67页 |
| ·二次样条曲线的透视不变 | 第64-65页 |
| ·二次样条曲线重建 | 第65-67页 |
| ·构造三维实体 | 第67-68页 |
| ·提取面信息 | 第67页 |
| ·重建三维实体 | 第67-68页 |
| ·实验结果与图例 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 基于EFT遗传算法的分布式场景绘制 | 第71-88页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基本概念 | 第72-76页 |
| ·任务 | 第73页 |
| ·粒度 | 第73页 |
| ·相关性 | 第73页 |
| ·负载平衡及其算法 | 第73-76页 |
| ·区域交叠策略 | 第75页 |
| ·请求分配策略 | 第75页 |
| ·自适应的负载平衡策略 | 第75-76页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第76-79页 |
| ·编码 | 第77页 |
| ·适应度函数 | 第77-78页 |
| ·选择 | 第78页 |
| ·交叉 | 第78页 |
| ·变异 | 第78-79页 |
| ·遗传算法的本质并行性 | 第79页 |
| ·基于EFT的遗传算法 | 第79-85页 |
| ·染色体编码 | 第80-82页 |
| ·解码启发 | 第82-83页 |
| ·目标和适应度评估 | 第83页 |
| ·算法实现 | 第83-84页 |
| ·选择、交叉和变异 | 第84-85页 |
| ·终止规则 | 第85页 |
| ·实验结果及分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 6 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 博士期间发表(含录用)论文与参加科研项目情况 | 第99-100页 |
