挠性体振动控制中传感器/致动器位置的优化配置
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·论文背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·智能结构研究现状 | 第7-8页 |
| ·压电智能结构振动控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·传感器／致动器优化配置的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10-12页 |
| 2 智能材料及其在传感器／致动器中的应用 | 第12-16页 |
| ·智能材料的概述 | 第12-13页 |
| ·智能材料在振动控制的应用 | 第13-14页 |
| ·智能结构中的传感器／致动器配置研究 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 柔性臂振动控制系统建模 | 第16-26页 |
| ·压电材料概述 | 第16-19页 |
| ·压电材料的基本特性 | 第16-17页 |
| ·压电基本方程 | 第17-19页 |
| ·柔性臂系统建模 | 第19-25页 |
| ·压电传感器基本方程 | 第19-20页 |
| ·压电致动器基本方程 | 第20页 |
| ·系统建模 | 第20-25页 |
| ·模态分析法 | 第20-21页 |
| ·系统模型及模型变换 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 传感器／致动器优化准则的确立 | 第26-38页 |
| ·致动器位置配置及其优化准则 | 第26-32页 |
| ·在短暂扰动下的致动器位置配置 | 第26-29页 |
| ·在持久扰动下的致动器位置配置 | 第29-30页 |
| ·格来姆矩阵与能量表达式间的关系 | 第30-31页 |
| ·致动器优化配置准则的建立 | 第31-32页 |
| ·传感器位置配置及其优化准则 | 第32-36页 |
| ·传感器位置优化配置 | 第32-35页 |
| ·传感器优化配置准则的建立 | 第35-36页 |
| ·传感器／致动器优化配置综合准则的确立 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 仿真研究与实际系统调试 | 第38-60页 |
| ·系统结构组成 | 第38-40页 |
| ·柔性臂系统结构描述 | 第40-41页 |
| ·系统验证 | 第41-43页 |
| ·致动片／传感片优化配置仿真 | 第43-47页 |
| ·具体配置致动片／传感片及其仿真 | 第47-53页 |
| ·系统的开环响应仿真 | 第48-50页 |
| ·状态反馈控制仿真 | 第50-53页 |
| ·实际系统调试 | 第53-59页 |
| ·软件界面的介绍 | 第53-55页 |
| ·实验结果 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献: | 第62-65页 |
