| 1 绪论 | 第1-9页 |
| ·项目背景 | 第6-7页 |
| ·火控随动系统的发展 | 第7-8页 |
| ·本人工作 | 第8-9页 |
| 2 数字火控随动系统 | 第9-20页 |
| ·数字火控随动系统的组成 | 第9-10页 |
| ·数字火控随动系统的通讯方式 | 第10-12页 |
| ·火控系统通讯方式 | 第10-12页 |
| ·火控系统通讯组成 | 第12页 |
| ·数字随动系统 | 第12-20页 |
| ·数字随动系统概述 | 第12-14页 |
| ·系统技术指标及电机选择 | 第14-15页 |
| ·电机调速变频器的选择 | 第15-20页 |
| 3 系统硬件设计 | 第20-40页 |
| ·器件选型 | 第20-27页 |
| ·DSP微处理器单元 | 第20-23页 |
| ·D／A控制电压输出单元 | 第23-24页 |
| ·误差输出单元 | 第24页 |
| ·CAN通讯接口单元 | 第24-26页 |
| ·CPLD逻辑控制芯片 | 第26-27页 |
| ·光电编码器 | 第27页 |
| ·电路设计 | 第27-40页 |
| ·DSP最小系统 | 第28-31页 |
| ·D／A控制电压输出转换接口 | 第31-33页 |
| ·误差电压输出接口 | 第33-34页 |
| ·CAN总线通讯接口 | 第34-36页 |
| ·光电编码器接口 | 第36-39页 |
| ·外部开关量接口 | 第39-40页 |
| 4 控制算法设计 | 第40-52页 |
| ·原理简图 | 第40页 |
| ·系统数学模型 | 第40-41页 |
| ·系统的单神经元PID控制算法 | 第41-44页 |
| ·齿隙非线性常规PID控制算法与单神经元PID控制算法的比较 | 第44-52页 |
| 5 系统软件设计 | 第52-62页 |
| ·DSP位置控制模块软件 | 第52-57页 |
| ·CCS集成开发软件 | 第52页 |
| ·主程序流程图 | 第52-54页 |
| ·软件的实现 | 第54-57页 |
| ·软件的固化 | 第57-62页 |
| ·DSP的BOOTLOADER | 第57-59页 |
| ·FLASH的编程 | 第59-60页 |
| ·软件固化的实现 | 第60-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64页 |