25mm先进班组武器自动机运动控制技术研究
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·25MM先进班组武器的基本情况 | 第7页 |
| ·班组武器存在的问题和解决方法 | 第7-8页 |
| ·主要研究工作内容 | 第8-10页 |
| 2 自动机运动控制的总体方案设计 | 第10-13页 |
| ·发射装置 | 第10-11页 |
| ·磁流体缓冲装置 | 第11页 |
| ·速度传感器 | 第11-12页 |
| ·控制电路 | 第12-13页 |
| 3 磁流体缓冲装置的研究 | 第13-33页 |
| ·磁流体的物化性能 | 第13-15页 |
| ·磁流体的磁化性能 | 第13页 |
| ·磁流体的稳定性 | 第13-15页 |
| ·磁流体的力学性能 | 第15-20页 |
| ·流变学基础 | 第15-16页 |
| ·磁流体简化的Bingham体模型 | 第16-17页 |
| ·磁流体的迟滞粘性模型 | 第17-20页 |
| ·磁流体的制备 | 第20页 |
| ·铁酸盐系磁流体的制备 | 第20页 |
| ·金属系磁流体的制备 | 第20页 |
| ·氮化铁系磁流体的制备 | 第20页 |
| ·缓冲装置的应用条件 | 第20-22页 |
| ·缓冲装置动力学模型 | 第22-30页 |
| ·当缓冲装置中的液体为理想液体时 | 第22-25页 |
| ·缓冲装置中的液体为一般的工程流体时 | 第25-27页 |
| ·缓冲装置中的液体为磁流体时 | 第27-30页 |
| ·磁流体动力粘度测定试验方案 | 第30-33页 |
| ·方案简述 | 第30-31页 |
| ·转矩转速传感器 | 第31-33页 |
| 4 速度传感器的分析研究 | 第33-38页 |
| ·永磁型感应测速传感器 | 第33-35页 |
| ·本系统所用的磁敏传感器 | 第35-36页 |
| ·传感器的误差分析 | 第36-38页 |
| 5 控制电路设计 | 第38-54页 |
| ·信号调理电路的参数设计和选择 | 第38-40页 |
| ·前置放大器 | 第38-39页 |
| ·低通滤波电路 | 第39-40页 |
| ·采集电路的参数设计和选择 | 第40-44页 |
| ·A／D转换电路设计 | 第40-42页 |
| ·采样保持器S／H的选择 | 第42-44页 |
| ·D／A芯片的选择 | 第44页 |
| ·单片机控制系统硬件设计 | 第44-48页 |
| ·单片机系统基本情况 | 第44-47页 |
| ·复位电路 | 第47页 |
| ·锁存电路 | 第47-48页 |
| ·单片机软件设计 | 第48-50页 |
| ·系统可靠性的分析 | 第50-54页 |
| ·可靠性描述 | 第50-52页 |
| ·提高测控系统可靠性的措施 | 第52页 |
| ·测控系统软件的抗干扰设计 | 第52-53页 |
| ·实验误差的来源及分析 | 第53-54页 |
| 6 自动机运动控制系统分析计算 | 第54-62页 |
| ·自动机分段的动力学模型 | 第54-57页 |
| ·自动机运动计算分析 | 第57-62页 |
| 7 工作小结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
