模糊自适应PID控制算法在电液伺服系统中的应用
| 1 概述 | 第1-12页 |
| ·伺服系统介绍 | 第7-8页 |
| ·智能控制简介 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 论文总体方案设计 | 第12-15页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第15-21页 |
| ·伺服放大器 | 第15页 |
| ·扭矩传感器 | 第15-16页 |
| ·位置信号采集装置 | 第16-18页 |
| ·数据采集、控制输出卡 | 第18-19页 |
| ·工业控制计算机 | 第19页 |
| ·磁粉制动器 | 第19-21页 |
| 4 控制器的设计 | 第21-47页 |
| ·系统模型的建立 | 第21-23页 |
| ·智能控制综述 | 第23-35页 |
| ·专家控制 | 第23-25页 |
| ·神经网络控制 | 第25-27页 |
| ·自适应控制概述 | 第27-29页 |
| ·模糊控制概述 | 第29-35页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第35-47页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构设计 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-47页 |
| 5 控制软件设计 | 第47-52页 |
| ·控制工程主程序流程 | 第47-48页 |
| ·程序初始化模块 | 第48页 |
| ·主程序模块 | 第48-52页 |
| ·数据采集 | 第48-49页 |
| ·数据预处理模块 | 第49-50页 |
| ·中断程序模块 | 第50-52页 |
| 6 仿真及实验结果 | 第52-55页 |
| ·阶跃输入的响应结果 | 第52-53页 |
| ·正弦输入的响应结果 | 第53-55页 |
| 7 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A | 第59-60页 |
| 附录B | 第60-62页 |
