| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-12页 |
| 第一章 概论 | 第12-22页 |
| ·研究电子稳像技术的意义 | 第12-14页 |
| ·稳像的概念及稳像技术的必要性 | 第12页 |
| ·稳像的种类及电子稳像的意义 | 第12-14页 |
| ·电子稳像技术的发展概况 | 第14-17页 |
| ·机载成像技术及稳定系统 | 第17-20页 |
| ·机载成像系统 | 第17-19页 |
| ·目前机载成像系统的主要稳定方法 | 第19-20页 |
| ·机载电子稳像的特点 | 第20页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第20-21页 |
| 小结 | 第21-22页 |
| 第二章 机载电子稳像技术的原理 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机载摄像机的运动与图像运动的关系 | 第22-24页 |
| ·机载摄像机运动与图像运动 | 第22-24页 |
| ·图像的运动模型 | 第24页 |
| ·机载摄像机的随机运动速度对视频图像的影响 | 第24-26页 |
| ·机载成像系统图像序列帧间稳定的必要性 | 第26-27页 |
| ·本文研究机载电子稳像技术要解决的问题 | 第27页 |
| ·电子稳像的基本原理与方法 | 第27-30页 |
| ·电子稳像的关键技术 | 第30-32页 |
| ·运动矢量的获取方法 | 第30-32页 |
| ·运动矢量检测技术的发展方向 | 第32页 |
| 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 电子稳像算法研究 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于块运动的运动矢量估计算法 | 第34-39页 |
| ·块运动模型 | 第34-35页 |
| ·块匹配算法 | 第35-37页 |
| ·电子稳像技术中块匹配运动矢量估计算法 | 第37-39页 |
| ·基于像素灰度信息的运动矢量估计算法 | 第39-40页 |
| ·投影算法 | 第39-40页 |
| ·光流法 | 第40页 |
| ·基于图像特征匹配的算法 | 第40-47页 |
| ·基于图像边缘特征的匹配算法 | 第41-42页 |
| ·基于直线特征的图像稳定算法 | 第42-46页 |
| ·基于点特征匹配算法 | 第46-47页 |
| ·机载电子稳像算法的选取原则 | 第47-48页 |
| ·运动矢量的估计精度 | 第47页 |
| ·运动矢量的可估计偏移范围 | 第47页 |
| ·运动矢量的检测速率 | 第47-48页 |
| 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机载视频图像电子稳像方法 | 第49-83页 |
| ·机载航摄动态视频图像的特点及电子稳像 | 第49页 |
| ·利用灰度投影算法实现机载成像设备图像序列的稳定 | 第49-70页 |
| ·灰度投影算法的实现原理 | 第50-51页 |
| ·机载图像序列帧间平移运动矢量的估计方法 | 第51-53页 |
| ·机载电子稳像系统提高灰度投影算法精度的方法 | 第53-63页 |
| ·运动矢量的补偿方法 | 第63-64页 |
| ·灰度投影匹配算法实现机载视频图像平移、旋转运动补偿探讨 | 第64-68页 |
| ·机载视频图像平移运动稳定的实现 | 第68-70页 |
| ·基于特征点匹配技术实现航摄图像序列帧间的运动估计及补偿 | 第70-82页 |
| ·机载成像系统旋转运动补偿的必要性 | 第70-71页 |
| ·特征点匹配算法实现图像序列的帧间运动的检测和补偿 | 第71页 |
| ·特征点匹配算法估计图像序列的帧间的局部运动矢量 | 第71-75页 |
| ·全局运动矢量的确定 | 第75-80页 |
| ·动态图像序列帧间运动的补偿方法 | 第80-82页 |
| 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 机载电子稳像的实验方法及评价 | 第83-97页 |
| ·电子稳像质量的评价方法 | 第83-86页 |
| ·系统的的保真度 | 第83-85页 |
| ·稳像系统可矫正最大偏移范围 | 第85-86页 |
| ·稳像系统的帧处理率 | 第86页 |
| ·机载电子稳像的实验装置及算法的实现 | 第86-88页 |
| ·机载电子稳像的实验装置 | 第86-87页 |
| ·机载电子稳像算法的实现 | 第87-88页 |
| ·实验结果及稳像质量评价 | 第88-96页 |
| ·投影法稳像质量的评价 | 第88-93页 |
| ·基于特征点匹配矢量估计算法的稳像质量评价 | 第93-96页 |
| 小结 | 第96-97页 |
| 第六章 结论 | 第97-99页 |
| ·本论文所做的主要研究工作 | 第97-98页 |
| ·本论文的创新点 | 第98页 |
| ·问题与展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 作者简历 | 第106-107页 |
| 攻读博士期间发表的文章 | 第107-108页 |
