四容水箱先进控制软件开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 2 四容水箱介绍及控制方案 | 第13-18页 |
| ·四容水箱对象 | 第13-15页 |
| ·四容水箱的网络化控制方案实现 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 四容水箱预测控制方法 | 第18-23页 |
| ·四容水箱的状态空间模型辨识方法 | 第18-19页 |
| ·MIMO状态空间模型 | 第18页 |
| ·辨识数据采集 | 第18-19页 |
| ·状态空间模型参数辨识 | 第19页 |
| ·四容水箱的预测控制方法 | 第19-22页 |
| ·MIMO预测控制原理 | 第19-20页 |
| ·四容水箱预测控制过程及结果 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 分段仿射模型辨识及控制方法 | 第23-46页 |
| ·MIMO-PWARX模型辨识方法 | 第24-30页 |
| ·多输入多输出分段仿射模型 | 第24-25页 |
| ·MIMO系统的PWARX模型辨识方法 | 第25-27页 |
| ·基于聚类的辨识算法 | 第27-30页 |
| ·HYSDEL模型编译及多参数规划控制器设计 | 第30-37页 |
| ·离散混杂自动机模型 | 第30-32页 |
| ·HYSDEL混杂模型编译工具 | 第32-33页 |
| ·PWARX模型的HYSDEL描述 | 第33-36页 |
| ·基于多参数规划预测控制器设计 | 第36-37页 |
| ·四容水箱的分段仿射模型辨识及控制 | 第37-45页 |
| ·四容水箱模型介绍 | 第37-38页 |
| ·四容水箱混杂模型辨识 | 第38-41页 |
| ·HYSDEL语言描述 | 第41-44页 |
| ·MPC控制 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 四容水箱先进控制软件实现 | 第46-55页 |
| ·Matlab与.NET环境混合编程方法 | 第46-48页 |
| ·基于C共享库的方法 | 第46-47页 |
| ·基于COM组件的方式 | 第47页 |
| ·利用ActiveX控件的方式 | 第47-48页 |
| ·基于MATLAB引擎库的方式 | 第48页 |
| ·四容水箱预测控制单步算法实现 | 第48-49页 |
| ·建立预测控制器 | 第48-49页 |
| ·根据预测控制算法计算下一步输入 | 第49页 |
| ·计算模型当前的状态 | 第49页 |
| ·四容水箱先进控制算法软件实现 | 第49-53页 |
| ·预测控制软件下四容水箱实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
