| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的来源和背景 | 第7页 |
| ·石油钻机系统的国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要内容及意义 | 第8-10页 |
| 第二章 石油钻机的设备和工艺 | 第10-16页 |
| ·石油钻机设备 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·钻机的组成 | 第10-12页 |
| ·钻机工作原理 | 第12页 |
| ·钻进参数的选择 | 第12-16页 |
| ·影响钻井成本的因素 | 第12-15页 |
| ·钻进参数的确定 | 第15-16页 |
| 第三章 石油钻机控制系统方案设计 | 第16-22页 |
| ·控制系统概述 | 第16-18页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第18-19页 |
| ·控制系统监控点数统计 | 第19-22页 |
| 第四章 控制系统算法与程序设计 | 第22-60页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·绞车控制算法与程序设计 | 第22-57页 |
| ·钻压控制原理 | 第22-23页 |
| ·自动送钻策略 | 第23-25页 |
| ·控制系统内环(液压压力环)算法与程序设计 | 第25-30页 |
| ·速度调节器算法与程序设计 | 第30-35页 |
| ·盘刹对象数学模型分析 | 第31-32页 |
| ·控制策略研究 | 第32-35页 |
| ·钻压调节器算法与程序设计 | 第35-56页 |
| ·数学模型分析 | 第35-36页 |
| ·控制策略选择 | 第36-37页 |
| ·模糊控制概述 | 第37-41页 |
| ·钻压控制的模糊控制器设计 | 第41-45页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第45-52页 |
| ·量化因子与比例因子的模糊整定研究 | 第52-56页 |
| ·手动送钻与自动送钻的无扰切换设计 | 第56-57页 |
| ·转盘控制算法与程序设计 | 第57-60页 |
| ·控制策略的确定 | 第58页 |
| ·转盘转速控制算法的实现 | 第58-60页 |
| 第五章 系统监控与人机界面(HMI)设计 | 第60-73页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·监控系统结构 | 第61-62页 |
| ·监控系统通信编程 | 第62-65页 |
| ·s7-300与上位计算机组态软件(WINCC)之间的通信 | 第65-67页 |
| ·WINCC组态软件概述 | 第65-66页 |
| ·通信方法 | 第66-67页 |
| ·控制系统人机界面(HMI)设计 | 第67-73页 |
| ·石油钻机监控系统特点与画面组成 | 第67-68页 |
| ·监控系统主画面 | 第68-69页 |
| ·钻井参数监控及设置画面 | 第69页 |
| ·起钻画面 | 第69-70页 |
| ·游车防碰状态及参数设置画面 | 第70-71页 |
| ·泥浆系统画面 | 第71页 |
| ·钻井趋势图 | 第71页 |
| ·监控系统其它功能 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |